通过这个系列的文章，给大家介绍了几种比较常见的现场工业总线（Field Bus）类型：

介绍Profinet前要先了解以太网

想了解Profinet，这一篇就够了

如何给客户介绍Profibus-DP？

我们来聊一下什么是DeviceNet？

浅析EtherCAT 总线，感受其设计的巧妙

详解modbus-上 工业总线系列4

详解modbus-下（工业总线系列5）

详解HART通信（上）

详解HART通信（下）

之所以写这个系列，是因为通信对于很多工程师都是一个问题，包括我自己。一方面是工业通信的更新很快，像HART都已经到第7版了。另一方面，这方面的知识过于碎片化，名称化。各种产品手册上，只说名词，不解释概念，很难“知其所以然”。而这个系列就是为了“知其所以然”。

例如：profinet 和 etherCAT从外观看都是RJ-45的电缆，只是一个是绿色一个是黄色，能不能用普通的交换机呢？

这个问题被很多的客户都问过。如果仔细了解过这两种总线的协议，就明白Profinet的RT 和IRT只用了OSI模型的1、2层，如果要使用普通交换机是不行的（要使用IRT必须要使用IRT的专用交换机）。但Profinet是兼容标准以太网协议，意味着如果用 profinet做web应用或与上位机通信也没有问题，这就可以用普通交换机。而EtherCAT协议则完全不同于标准以太网协议，所以根本不能使用普通交换机。

再比如通信时间问题，如果通信是基于TCP/IP的，那实时性不会很好，因为这是其属性决定的。还有当我们了解了hart协议的原理，就知道把普通仪表更换为hart仪表不需要重新布线，只需要更换模块即可。

每种总线都有自己的优势和特长，都是为了优化或解决实际的问题，他们都是人类的智慧结晶。我们需要了解它们的优势，更要了解背后的原因。这都将为我们设计和实施提供理论依据。

Modbus 总线之祖，协议开放；Profinet 一网到底，既能兼容网络协议，也有RT和IRT；DeviceNet 电源数据同线，方便施工；EtherCAT即高速又冗余，在运动控制领域独领风骚；HART 为现场仪表的安装调试诊断带来极大便利。

但同时通信又是各个厂商的领地，互不兼容。AB的PLC不能用Profinet，同样西门子的PLC也不支持DeviceNet，于是就有了Anybus这样的厂商提供转换方案。

每种协议都有专门的协会或基金会来管理和维护。很遗憾在这些领域，基本上都是由欧美企业制定标准。

这个系列的文章到此先暂时结束，因为还有很多总线类型，例如BAC、asi、CAN等。

在接下来的文章里会进行传感器方面的介绍。最后感谢大家的关注。

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