前言:
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TX----->PB10 RX----->PB11 VCC----->3.3V GND---->GND
3.AT模式
不用烧录代码,直接将c8t6和HC-05相连接,通过XCOM或者SSCOM软件便可以进入调试模式,
进入AT模式的方法:长按HC-05上面的黑按钮,同时上电,此时指示灯会处于一个慢闪的状态,此时便进入了AT模式。
紧接着可以在串口软件上输入AT相应指令进行蓝牙模块的初始化。
4.运行逻辑
我们通过手机上面的蓝牙软件将信息发送到蓝牙的初始化串口上,然后单片机会读取串口上面的信息,紧接着别的串口就可以通过读取单片机的信息,从而将蓝牙串口的信息,发送到别的串口。本文代码便是蓝牙使用的是串口3,然后会读取出来,然后显示在串口1中,同时将信息显示在OLED上面。
5.代码理解
串口1的初始化,以及串口中断的处理:
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //能够接收的最大字节数u16 USART_RX_STA=0; //当前接收状态的标记 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.10 //Usart1 NVIC 中断配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //×ÓÓÅÏȼ¶3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀʹÄÜ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷ //USART 初始化配置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率的设置,一般设置为9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 } void USART1_IRQHandler(void) //中断处理 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(数据必须为OXod,OXoa结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //接收一个字节赋值给变量res if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//未接收到0Xoa else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成 } else //还未收到OXOD { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//长度溢出,数据出错 } } } }
串口3的初始化及中断
void uart3_init(u32 bound){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //USART3_TX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //USART3_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //USART USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART3, ENABLE); } u16 USART3_RX_STA=0;u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN];void USART3_IRQHandler(void){ if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) { recieve_bluetooth_DATA=USART_ReceiveData(USART3); if((USART3_RX_STA&0x8000)==0) { if(USART3_RX_STA&0x4000) { if(recieve_bluetooth_DATA!=0x0a) USART3_RX_STA=0; else { USART3_RX_STA|=0x8000; } } else { if(recieve_bluetooth_DATA==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000; else { USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=recieve_bluetooth_DATA ; USART3_RX_STA++; if(USART3_RX_STA>(USART3_REC_LEN-1)) USART3_RX_STA=0; } } } } }
主函数代码:
蓝牙软件的使用
蓝牙软件的配置
一定要先把软件配置做好,小心出现乱码!!!!
OLED显示
逻辑很简单,就是将串口3的信息显示在OELD上面,只需要读取,然后存入一个变量数组里面就可以。
代码分析:
int main(void) { u8 t; u8 len; delay_init(); //=====延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //=====中断优先级分组 uart1_init(9600); //=====串口1初始化 uart3_init(115200); //=====串口3初始化即蓝牙初始化 delay_ms(100); LED_Init(); //=====初始化与 LED 连接的IO KEY_Init(); //=====按键初始化 OLED_Init(); //=====OLED初始化 OLED_Clear(); //=====OLED清屏 while(1) { delay_ms(50); //=====50ms刷一次屏幕,频率就是20HZ,不需要一直刷。 OLED_ShowString(0,2,"Bluetooth_Test",12); OLED_ShowString(0,4,"Recieve:",12); //USART_SendData(USART3,recieve_bluetooth_DATA); if(USART3_RX_STA&0x8000) { len=USART3_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 Uart3SendStr("\r\n您发送的消息为:\r\n"); for(t=0;t<len;t++) { USART3->DR=USART3_RX_BUF[t]; while((USART3->SR&0X40)==0);//等待发送结束 } Uart3SendStr("\r\n");//插入换行 USART3_RX_STA=0; } OLED_ShowString(50,4,USART3_RX_BUF,12); LED=~LED; //表明程序一直处于运行? } }
遇到的问题【BUG】
1)每次串口3只可以打印两个字节
原来是:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
改为:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
解决方法:
1.提升串口的接收的优先级,让其先执行;
2.删除中断函数的printf语句,可能是超时导致的
3.尽量不要在中断函数中进行接发操作,在中断函数中将数据存储起来便可以。
效果图:
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