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老师您好，在使用roboguide的时候，运用虚拟电机法使传送带上的东西运转，运转到一半停止了接下来我就实现不了了，重新设置io口和新设置一个虚拟电机都没办法接着原来的运行下去，请问怎么实现呢？

1 ROBOGUIDE中Link动画

Link动画的实现方式具体可参考教材“5.1.3 供料单元仿真设置”中的讲解，其基本思想就是针对输出信号的不同实现对应位置的变化，其支持I/O控制及私服电机等几种控制方式，如下图所示。

以移动打磨机为例，该模型需要实现上下移动变化，可以使用同一个DO信号实现位置的控制，比如当DO[5]=ON时其对应的位置值为50，DO[5]=OFF时则返回位置0，将轴类型设置为直线运动，速度上则设置相同的来回匀速速度，这样就可以实现DO控制该模型的位置变化。

2多段动画的实现方式

当存在多段连续变化时，基于I/O控制时则不能只使用一个输出信号，且同一个输出信号不能存在ON和OFF的控制，否则就会出现逻辑控制矛盾，此时就需要使用到多个DO信号控制同一个对象，具体设置方式如下图所示。

以旋转托盘为例，将轴移动类型设置为“旋转”，并针对旋转的四个位置分别设置一个DO信号控制其位置，同时为了模拟不停旋转的效果，将位置为0的返回动画速度设置非常快，使得在仿真中看起来是连续变化的效果，而其他方向的旋转速度则设置为相同的，这样就可以在仿真中通过多个DO信号实现多端连续变化的效果。

那当旋转托盘位于第2个位置的时候，需要将托盘从2号位移动到3号位的时候，是否需要将DO[100]设置为0呢？还希望您自己试试看哦~