前言:
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随着软件算法和硬件设备等方面的进步升级,形式各样的特种机器人,把之前的不可能变成了可能。
在北京的一处实验室里,一台骨科手术机器人正在利用超声骨刀,对一个3D打印出的人体腰椎模型进行椎板切除的模拟操作。整个手术过程的路径规划和切削操作,现在都可以由机器人自主完成。
北京大学第三医院骨科主任 李危石:它综合了力、速度、距离等一系列参数,做出一个更加精准的计算算法。通过AI学习做了很多改进,最后它就可以实现“切透即停”。精度小于1毫米,大概是0.3到0.5毫米。
就在一个月前,李教授的团队刚刚成功完成了全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术的临床试验研究,帮助一位老年男性进行了腰椎减压手术。随着技术的进一步成熟普及,未来这一机器人有望降低此类手术对主刀医生手感和经验的依赖。
北京大学第三医院骨科主任 李危石:即使经验非常丰富的医生,每一天的状态和每一个手术过程中每一个细微的动作都有可能是不稳定的。机器人可以去差异化,保障整个手术过程的精准。
软件算法让机器人变得更“聪明”,而硬件的突破让特种机器人有了“铠甲”。正在参加演习的一款消防机器人,能够在没有外部辅助降温的情况下,在1000℃高温环境中持续工作30分钟以上。而它所依赖的,正是材料和结构的升级。
北京某消防机器人企业技术副总经理 陈进:设计了一个全金属的耐高温履带底盘以及上面的各种包括通信、灭火作业的各个耐高温的模块结构,它能真正实现机器代人,让人员不再去冒险。
数据显示,自2017年以来,我国特种机器人市场年均增长率达到30.7%。到2024年,我国特种机器人市场规模有望达到34亿美元(约合人民币247.6亿元)。
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