嵌入式系统是一种将计算机技术应用于特定领域的系统，它通常由硬件和软件两部分组成，具有专用性、可靠性、实时性等特点。嵌入式系统的体系结构可以分为四个层次，分别是硬件层、中间层、软件层和功能层。下面介绍一下这四个层次的内容：

硬件层：这一层包含了嵌入式系统的核心部件，如嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口等。嵌入式微处理器是执行软件指令的主要部件，它可以分为嵌入式微处理器、嵌入式微控制器和嵌入式数字信号处理器等类型，根据不同的应用需求选择不同的处理器2。存储器是存放程序代码和数据的部件，它可以分为只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、闪存（Flash）等类型，根据不同的存储容量和可擦写性选择不同的存储器3。通用设备接口和I/O接口是连接外部设备和传感器的部件，它们可以提供各种通信协议和信号转换功能，如串行通信接口（SCI）、并行通信接口（PCI）、模拟/数字转换接口（ADC/DAC）等。中间层：这一层又称为硬件抽象层（HAL）或板级支持包（BSP），它是连接硬件层和软件层的桥梁，它主要负责硬件的初始化和配置，以及提供硬件相关的设备驱动程序和应用程序接口（API），使上层软件无需关心底层硬件的具体细节，只需调用中间层提供的函数即可访问硬件资源。软件层：这一层由嵌入式操作系统（EOS）、文件系统、图形用户界面（GUI）、网络系统及通用组件模块组成。嵌入式操作系统是提供基本的系统服务和管理功能的软件，如进程管理、内存管理、文件管理、设备管理、中断处理、调度算法等。文件系统是管理存储设备上文件的软件，如FAT、NTFS、EXT等。图形用户界面是提供友好的人机交互界面的软件，如Windows CE、Linux QT等。网络系统是提供网络通信功能的软件，如TCP/IP协议栈、HTTP服务器、FTP客户端等。通用组件模块是提供一些常用功能或服务的软件，如数学库、加密库、数据库管理系统等。功能层：这一层也称为应用软件层，它是实现具体业务逻辑和用户需求的软件，它运行在嵌入式操作系统之上，一般情况下与操作系统是分开的。功能层的软件可以根据不同的应用领域和场景进行定制开发，如智能家居、工业控制、医疗仪器、汽车电子等。