前言:
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介绍
Matplotlib 可能是 Python 2D-绘图领域使用最广泛的套件。它能让使用者很轻松地将数据图形化,并且提供多样化的输出格式。这里将会探索 matplotlib 的常见用法。
IPython 以及 pylab 模式
IPython 是 Python 的一个增强版本。它在下列方面有所增强:命名输入输出、使用系统命令(shell commands)、排错(debug)能力。我们在命令行终端给 IPython 加上参数 -pylab (0.12 以后的版本是 --pylab)之后,就可以像 Matlab 或者 Mathematica 那样以交互的方式绘图。
pylab
pylab 是 matplotlib 面向对象绘图库的一个接口。它的语法和 Matlab 十分相近。也就是说,它主要的绘图命令和 Matlab 对应的命令有相似的参数。
初级绘制
这一节中,我们将从简到繁:先尝试用默认配置在同一张图上绘制正弦和余弦函数图像,然后逐步美化它。
第一步,是取得正弦函数和余弦函数的值:
1from pylab import *2X = np.linspace(-np.pi, np.pi, 256,endpoint=True)3C,S = np.cos(X), np.sin(X)
X 是一个 numpy 数组,包含了从 −π−π 到 +π+π 等间隔的 256 个值。C和 S 则分别是这 256 个值对应的余弦和正弦函数值组成的 numpy 数组。
你可以在 IPython 的交互模式下测试代码,也可以下载代码(下载链接就是这些示例图),然后执行:
1python exercise_1.py
使用默认配置
Matplotlib 的默认配置都允许用户自定义。你可以调整大多数的默认配置:图片大小和分辨率(dpi)、线宽、颜色、风格、坐标轴、坐标轴以及网格的属性、文字与字体属性等。不过,matplotlib 的默认配置在大多数情况下已经做得足够好,你可能只在很少的情况下才会想更改这些默认配置。
1from pylab import *2X = np.linspace(-np.pi, np.pi, 256,endpoint=True)3C,S = np.cos(X), np.sin(X)4plot(X,C)5plot(X,S)6show()
默认配置的具体内容
下面的代码中,我们展现了 matplotlib 的默认配置并辅以注释说明,这部分配置包含了有关绘图样式的所有配置。代码中的配置与默认配置完全相同,你可以在交互模式中修改其中的值来观察效果。
1# 导入 matplotlib 的所有内容(nympy 可以用 np 这个名字来使用) 2from pylab import * 3# 创建一个 8 * 6 点(point)的图,并设置分辨率为 80 4figure(figsize=(8,6), dpi=80) 5# 创建一个新的 1 * 1 的子图,接下来的图样绘制在其中的第 1 块(也是唯一的一块) 6subplot(1,1,1) 7X = np.linspace(-np.pi, np.pi, 256,endpoint=True) 8C,S = np.cos(X), np.sin(X) 9# 绘制余弦曲线,使用蓝色的、连续的、宽度为 1 (像素)的线条10plot(X, C, color="blue", linewidth=1.0, linestyle="-")11# 绘制正弦曲线,使用绿色的、连续的、宽度为 1 (像素)的线条12plot(X, S, color="green", linewidth=1.0, linestyle="-")13# 设置横轴的上下限14xlim(-4.0,4.0)15# 设置横轴记号16xticks(np.linspace(-4,4,9,endpoint=True))17# 设置纵轴的上下限18ylim(-1.0,1.0)19# 设置纵轴记号20yticks(np.linspace(-1,1,5,endpoint=True))21# 以分辨率 72 来保存图片22# savefig("exercice_2.png",dpi=72)23# 在屏幕上显示24show()
改变线条的颜色和粗细
首先,我们以蓝色和红色分别表示余弦和正弦函数,而后将线条变粗一点。接下来,我们在水平方向拉伸一下整个图。
1...2figure(figsize=(10,6), dpi=80)3plot(X, C, color="blue", linewidth=2.5, linestyle="-")4plot(X, S, color="red", linewidth=2.5, linestyle="-")5...
设置图片边界
当前的图片边界设置得不好,所以有些地方看得不是很清楚。
1...2xlim(X.min()*1.1, X.max()*1.1)3ylim(C.min()*1.1, C.max()*1.1)4...
更好的方式是这样:
1xmin ,xmax = X.min(), X.max()2ymin, ymax = Y.min(), Y.max()3dx = (xmax - xmin) * 0.24dy = (ymax - ymin) * 0.25xlim(xmin - dx, xmax + dx)6ylim(ymin - dy, ymax + dy)
设置记号
我们讨论正弦和余弦函数的时候,通常希望知道函数在 ±π±π 和 ±π2±π2 的值。这样看来,当前的设置就不那么理想了。
1...2xticks( [-np.pi, -np.pi/2, 0, np.pi/2, np.pi])3yticks([-1, 0, +1])4...
设置记号的标签
记号现在没问题了,不过标签却不大符合期望。我们可以把 3.1423.142 当做是 ππ,但毕竟不够精确。当我们设置记号的时候,我们可以同时设置记号的标签。注意这里使用了 LaTeX。
1...2xticks([-np.pi, -np.pi/2, 0, np.pi/2, np.pi],3 [r $-pi$ , r $-pi/2$ , r $0$ , r $+pi/2$ , r $+pi$ ])4yticks([-1, 0, +1],5 [r $-1$ , r $0$ , r $+1$ ])6...
移动脊柱
坐标轴线和上面的记号连在一起就形成了脊柱(Spines,一条线段上有一系列的凸起,是不是很像脊柱骨啊~),它记录了数据区域的范围。它们可以放在任意位置,不过至今为止,我们都把它放在图的四边。
实际上每幅图有四条脊柱(上下左右),为了将脊柱放在图的中间,我们必须将其中的两条(上和右)设置为无色,然后调整剩下的两条到合适的位置——数据空间的 0 点。
1...2ax = gca()3ax.spines[ right ].set_color( none )4ax.spines[ top ].set_color( none )5ax.xaxis.set_ticks_position( bottom )6ax.spines[ bottom ].set_position(( data ,0))7ax.yaxis.set_ticks_position( left )8ax.spines[ left ].set_position(( data ,0))9...
添加图例
我们在图的左上角添加一个图例。为此,我们只需要在 plot 函数里以「键 - 值」的形式增加一个参数。
1...2plot(X, C, color="blue", linewidth=2.5, linestyle="-", label="cosine")3plot(X, S, color="red", linewidth=2.5, linestyle="-", label="sine")4legend(loc= upper left )5...
给一些特殊点做注释
我们希望在 2π/32π/3 的位置给两条函数曲线加上一个注释。首先,我们在对应的函数图像位置上画一个点;然后,向横轴引一条垂线,以虚线标记;最后,写上标签。
1... 2t = 2*np.pi/3 3plot([t,t],[0,np.cos(t)], color = blue , linewidth=2.5, linestyle="--") 4scatter([t,],[np.cos(t),], 50, color = blue ) 5annotate(r $sin(rac{2pi}{3})=rac{sqrt{3}}{2}$ , 6 xy=(t, np.sin(t)), xycoords= data , 7 xytext=(+10, +30), textcoords= offset points , fontsize=16, 8 arrowprops=dict(arrowstyle="->", connectionstyle="arc3,rad=.2")) 9plot([t,t],[0,np.sin(t)], color = red , linewidth=2.5, linestyle="--")10scatter([t,],[np.sin(t),], 50, color = red )11annotate(r $cos(rac{2pi}{3})=-rac{1}{2}$ ,12 xy=(t, np.cos(t)), xycoords= data ,13 xytext=(-90, -50), textcoords= offset points , fontsize=16,14 arrowprops=dict(arrowstyle="->", connectionstyle="arc3,rad=.2"))15...
精益求精
坐标轴上的记号标签被曲线挡住了,作为强迫症患者(雾)这是不能忍的。我们可以把它们放大,然后添加一个白色的半透明底色。这样可以保证标签和曲线同时可见。
1...2for label in ax.get_xticklabels() + ax.get_yticklabels():3 label.set_fontsize(16)4 label.set_bbox(dict(facecolor= white , edgecolor= None , alpha=0.65 ))5...
图像、子图、坐标轴和记号
到目前为止,我们都用隐式的方法来绘制图像和坐标轴。快速绘图中,这是很方便的。我们也可以显式地控制图像、子图、坐标轴。Matplotlib 中的「图像」指的是用户界面看到的整个窗口内容。在图像里面有所谓「子图」。子图的位置是由坐标网格确定的,而「坐标轴」却不受此限制,可以放在图像的任意位置。我们已经隐式地使用过图像和子图:当我们调用 plot 函数的时候,matplotlib 调用 gca() 函数以及 gcf() 函数来获取当前的坐标轴和图像;如果无法获取图像,则会调用 figure() 函数来创建一个——严格地说,是用 subplot(1,1,1) 创建一个只有一个子图的图像。
图像
所谓「图像」就是 GUI 里以「Figure #」为标题的那些窗口。图像编号从 1 开始,与 MATLAB 的风格一致,而于 Python 从 0 开始编号的风格不同。以下参数是图像的属性:
这些默认值可以在源文件中指明。不过除了图像数量这个参数,其余的参数都很少修改。
你在图形界面中可以按下右上角的 X 来关闭窗口(OS X 系统是左上角)。Matplotlib 也提供了名为 close 的函数来关闭这个窗口。close 函数的具体行为取决于你提供的参数:
不传递参数:关闭当前窗口;传递窗口编号或窗口实例(instance)作为参数:关闭指定的窗口;all:关闭所有窗口。
和其他对象一样,你可以使用 setp 或者是 set_something 这样的方法来设置图像的属性。
子图
你可以用子图来将图样(plot)放在均匀的坐标网格中。用 subplot 函数的时候,你需要指明网格的行列数量,以及你希望将图样放在哪一个网格区域中。此外,gridspec 的功能更强大,你也可以选择它来实现这个功能。
坐标轴
坐标轴和子图功能类似,不过它可以放在图像的任意位置。因此,如果你希望在一副图中绘制一个小图,就可以用这个功能。
记号
良好的记号是图像的重要组成部分。Matplotlib 里的记号系统里的各个细节都是可以由用户个性化配置的。你可以用 Tick Locators 来指定在那些位置放置记号,用 Tick Formatters 来调整记号的样式。主要和次要的记号可以以不同的方式呈现。默认情况下,每一个次要的记号都是隐藏的,也就是说,默认情况下的次要记号列表是空的——NullLocator。
Tick Locators
下面有为不同需求设计的一些 Locators。
这些 Locators 都是 matplotlib.ticker.Locator 的子类,你可以据此定义自己的 Locator。以日期为 ticks 特别复杂,因此 Matplotlib 提供了 matplotlib.dates 来实现这一功能。
其他类型的图
接下来的内容是练习。请运用你学到的知识,从提供的代码开始,实现配图所示的效果。具体的答案可以点击配图下载。
普通图
1from pylab import *2n = 2563X = np.linspace(-np.pi,np.pi,n,endpoint=True)4Y = np.sin(2*X)5plot (X, Y+1, color= blue , alpha=1.00)6plot (X, Y-1, color= blue , alpha=1.00)7show()
散点图
1from pylab import *2n = 10243X = np.random.normal(0,1,n)4Y = np.random.normal(0,1,n)5scatter(X,Y)6show()
条形图
1from pylab import * 2n = 12 3X = np.arange(n) 4Y1 = (1-X/float(n)) * np.random.uniform(0.5,1.0,n) 5Y2 = (1-X/float(n)) * np.random.uniform(0.5,1.0,n) 6bar(X, +Y1, facecolor= #9999ff , edgecolor= white ) 7bar(X, -Y2, facecolor= #ff9999 , edgecolor= white ) 8for x,y in zip(X,Y1): 9 text(x+0.4, y+0.05, %.2f % y, ha= center , va= bottom )10ylim(-1.25,+1.25)11show()12
等高线图
1from pylab import *2def f(x,y): return (1-x/2+x**5+y**3)*np.exp(-x**2-y**2)3n = 2564x = np.linspace(-3,3,n)5y = np.linspace(-3,3,n)6X,Y = np.meshgrid(x,y)7contourf(X, Y, f(X,Y), 8, alpha=.75, cmap= jet )8C = contour(X, Y, f(X,Y), 8, colors= black , linewidth=.5)9show()
灰度图(Imshow)
1from pylab import *2def f(x,y): return (1-x/2+x**5+y**3)*np.exp(-x**2-y**2)3n = 104x = np.linspace(-3,3,4*n)5y = np.linspace(-3,3,3*n)6X,Y = np.meshgrid(x,y)7imshow(f(X,Y)), show()
饼状图
1from pylab import *2n = 203Z = np.random.uniform(0,1,n)4pie(Z), show()
量场图(Quiver Plots)
1from pylab import *2n = 83X,Y = np.mgrid[0:n,0:n]4quiver(X,Y), show()
网格
1from pylab import *2axes = gca()3axes.set_xlim(0,4)4axes.set_ylim(0,3)5axes.set_xticklabels([])6axes.set_yticklabels([])7show()
多重网格
1from pylab import *2subplot(2,2,1)3subplot(2,2,3)4subplot(2,2,4)5show()
极轴图
1from pylab import * 2axes([0,0,1,1]) 3N = 20 4theta = np.arange(0.0, 2*np.pi, 2*np.pi/N) 5radii = 10*np.random.rand(N) 6width = np.pi/4*np.random.rand(N) 7bars = bar(theta, radii, width=width, bottom=0.0) 8for r,bar in zip(radii, bars): 9 bar.set_facecolor( cm.jet(r/10.))10 bar.set_alpha(0.5)11show()
3D 图
1from pylab import * 2from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D 3fig = figure() 4ax = Axes3D(fig) 5X = np.arange(-4, 4, 0.25) 6Y = np.arange(-4, 4, 0.25) 7X, Y = np.meshgrid(X, Y) 8R = np.sqrt(X**2 + Y**2) 9Z = np.sin(R)10ax.plot_surface(X, Y, Z, rstride=1, cstride=1, cmap= hot )11show()
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