今天给大家开更一个新的教程合集树莓派->"元件驱动"，主要是让大家对元件底层驱动有个好的理解，摆脱"只知其一，不知其二"的困境，废话不多说，直接上教程。

树莓派GPIO驱动-步进电机（元件驱动）

· 准备器件

· 器件原理

· 树莓派准备

· 实验

1、 准备器件

树莓派

步进电机

驱动板

器件准备好了，我们开始了解一下步进电机的原理；

2、 器件原理

· 步进电机是什么，和伺服电机、普通电机有什么区别?

百度百科

这就是步进电机，最简单的方法，查百科。

那它和伺服有什么区别呢？

总体来看，步进是不如伺服的，但是步进价格要比伺服便宜很多、很多，所以你懂得。

· 他是如何被驱动的

原理图

这是步进电机的内部原理图，外面的A B C D 就是我们所说的四相，也是电机的定子（就是不动的），里面的1~6是转子（可以旋转的轴），他是一颗永磁铁；

每次我们给一相一定的脉冲，就会就行通电生磁，吸引对应的转子，只要我们不停的给相应的相通电，我们就可以控制它；

1. 顺序控制方向 BCDA 是顺时针，相反 ADCB 就是逆时针方向。

2. 每次通几项控制力矩，单拍，双拍，八拍

3、树莓派需要准备什么

只要有python的GPIO库就可以

4、开始实验

管脚图

这是树莓派的管脚图，寻找可以用的相邻的4个管脚，5,6,13,19。

开始编程:

import RPi.GPIO as GPIOimport timema = 5mb = 6mc = 13md = 19GPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup([ma,mb,mc,md],GPIO.OUT)#GPIO.setup(6,GPIO.OUT)#GPIO.setup(13,GPIO.OUT)#GPIO.setup(19,GPIO.OUT)#单拍def posRotate():GPIO.output(ma,GPIO.HIGH)GPIO.output(mb,GPIO.LOW)GPIO.output(mc,GPIO.LOW)GPIO.output(md,GPIO.LOW)time.sleep(0.002)GPIO.output(ma,GPIO.LOW)GPIO.output(mb,GPIO.HIGH)GPIO.output(mc,GPIO.LOW)GPIO.output(mc,GPIO.LOW)GPIO.output(md,GPIO.LOW)time.sleep(0.002)GPIO.output(ma,GPIO.LOW)GPIO.output(mb,GPIO.LOW)GPIO.output(mc,GPIO.HIGH)GPIO.output(md,GPIO.LOW)time.sleep(0.002)GPIO.output(ma,GPIO.LOW)GPIO.output(mb,GPIO.LOW)GPIO.output(mc,GPIO.LOW)GPIO.output(md,GPIO.HIGH)time.sleep(0.002)while True:posedd()

OK,大功告成！中间对于树莓派GPIO的控制，我准备出一章详讲。