室内定位技术按照对技术备的依靠程度可以粗略分为两类，一类是需要对现场进行设备部署的，即wifi和蓝牙；另一类是不需要对现场进行设备部署的，即地磁和惯导。以下是室内定位技术比较:

Wifi室内定位技术

对于室内导航精度要求不高，稳定性要求也不高，且无线信号覆盖率较高的场合，如商业综合体等。

点评：目前无线设备普及度高，很多公共场所wifi热点接入方便，因此，多不需要额外部署硬件即可实现室内定位，在这种情况下也相对降低了系统成本；无线设备传输距离远于蓝牙，需要部署的节点相对少，适合大范围的室内无线定位。但是，无线设备并不能保证100%不移动，一旦发生变动，后台数据的更新将是巨大的工作量；采用指纹定位的算法对于无线设备的地理位置的获取（即指纹采集）工作量巨大，对数据库的要求也比较高；不论是采取三角定位算法还是指纹定位算法，都无法实现非常高的定位精度，一般定位精度在5米以上；设备功耗高，必须外接电源；无线信号受干扰因素较多，定位过程不稳定。

蓝牙室内定位技术

适用于对精度要求相对高、要求用户导航体验相对稳定的场合，如停车场、医院等。

点评：基于蓝牙低功耗技术，通过室内部署蓝牙信标设备，发射蓝牙广播包（包含每个蓝牙设备唯一的ID），移动端接收蓝牙信号，传输给地图引擎服务器来计算移动端当前的地理位置。设备体积小、功耗低、一般采用电池供电，无源设备方便部署；由于设备位置固定，定位导航过程也更稳定；定位精度高于wifi，精度在2米左右。但是，信号容易受到金属物等的干扰，在复杂环境中需要考虑的因素比较多；受蓝牙传输的特性，设备传输距离相对短，部署的节点数量比wifi的多。

惯性导航室内定位技术

在消防救援领域，由于不具备现场部署设备的条件，也无法实现对救援环境进行了解，各种无线信号也容易受到干扰，故而惯性导航技术成为最优选择。

点评：惯性导航技术不需要事先在场景内部署硬件设备，也不要对室内环境有预先了解，只需利用自身的测量元件的观测量，推求位置、速度等导航参数，不受外界环境及其它政策性人为因素的影响；完全自主，既不发射信号，也不接收信号，不存在电磁波传播问题，无信号丢失问题。但是，由于方向传感器(陀螺仪)的误差较大，且随时间的延长而积累，导致定位误差随时间延长而迅速增长，需要其他设备进行辅助矫正。

地磁感应室内定位技术

适用于在无法部署硬件且对获取初始位置没有硬性要求的场景。

通过采集室内地磁数据，建立场景地磁数据库，将移动端采集到的地磁信号与数据库进行比对，这样即可得知移动设备在室内的相对位置。不需要部署额外的硬件，完全零施工，不分场景和时间，不需担心设备供电，不需要现场维护等各种问题；作为一种匹配定位算法，地磁导航的误差不会随着时间产生累积效应。但是，地磁定位技术的使用要始于对现场地磁数据的采集，而且每当室内环境有较大的变动，比如重新装修的情况时，需要重新对现场地磁数据进行采集更新，这相当于给用户带来了较多的工作量；地磁信号本身是容易受到金属物的干扰，稳定性值得商榷；地磁定位是相对位置，所以单纯依靠地磁来定位是没法立刻获取初始位置的。