序言

俄罗斯最新研制的超级核鱼雷-波塞冬，号称是末日武器。

它的航程可以达到1万公里，下潜深度可以达到1000米，并且可以以惊人的200公里每小时的速度前行。

那么问题来了，它在深水下是如何导航的呢？

鱼雷导航

鱼雷导航这个问题老有意思了。

我先来给大家科普科普，一般鱼雷是怎么做的。

现代制导鱼雷，需要通过声呐接收器来侦听声波信号，进而跟踪目标并进行打击。

其中有两种是最为常见的制导模式，分别是有线制导和自主制导。

有线制导，顾名思义就是有一根线连接鱼雷和潜艇，就像是给鱼雷装了尾巴。

在鱼雷航行的初段，潜艇内的射手可以根据声呐反应，来操控鱼雷航行持续追踪目标。当鱼雷接近目标到一定距离之内后，切断导线，并开启鱼雷自带的主动制导系统，完成最后的跟踪并击中目标。

这种鱼雷的优势在于它的精度效率很高，可以完全由潜艇控制鱼雷。通过潜艇内大型声纳系统的高效性能，能够完成很复杂的跟踪过程。

缺点就是在鱼雷攻击的过程中，潜艇的航行受到连接电缆的制约，不能做机动航行，必须长时间控制鱼雷。

再来看看自主制导。

说白了，就是完全依靠鱼雷的导航系统完成航行、跟踪的整个过程。也就是说鱼雷发射后就不管了，让鱼雷自主航行。

但是由于鱼雷上的制导系统效能远远低于潜艇的制导系统，所以呢，鱼雷抗干扰性能较低，射程也相对较小，这种鱼雷多是轻型的反潜鱼雷，空投鱼雷等。

波塞冬核鱼雷

再回到我们的主角-波塞冬核鱼雷这边。

先来看看一些参数，它全长24米，直径1.5米，个头远超其他鱼雷，尤其它是一款核动力鱼雷，航程可以达到1万公里。

更为可怕的是它的战斗部，那可是一枚至少200万吨TNT当量的核弹头。爆炸的威力非常大，足够摧毁任何一个城市。

那么它怎么和远在万里之外的操作人员通信的？

由于这种技术属于高度机密，以下纯属是我的猜测。

前面提到了鱼雷的有线制导和自主制导。有线肯定排除了，谁也不会傻到搞个1万公里长的线缆，那剩下就是自主制导了。

除了自主以外呢，波塞冬核鱼雷极有可能使用，惯性制导加末端主被动声呐混合制导模式，再配合俄罗斯卫星监控以及水下核潜艇监听，共同实施鱼雷的发射和打击。

同时它还采用了一种黑科技，也就是超空泡技术。

简单来说就是在鱼雷的头部吹出来一个空气空腔，让鱼雷在这个空腔中航行，准确的说应该是飞行，这样有助于减少摩擦力，来提升自己的飞行速度。

根据俄罗斯卫星通讯社最新的报道显示，俄罗斯最新潜艇"别尔哥罗德"号核潜艇开始进行测试。该艇是目前俄罗斯最大的核潜艇，长达184米，艇宽18.2米，排水量约2.4万吨。

前面说到波塞多核鱼雷的长度是24米，也就是说这种潜艇可以携带6个波塞多，想想还是挺吓人的！

值得注意的是，波塞冬并非是从鱼雷管发射，而是外挂在俄罗斯的潜艇之外。

感悟

最后小鲸想说啊：

对于鱼雷而言，最重要的莫过于其制导系统。没有制导，那就看不到目标，无异于黑夜行路却没有手电筒。

核鱼雷更是如此，想在水下这么深，这么远距离完成精确导航是很有挑战的，肯定也会遇到很多问题。

比如遇到海水密度变化导致鱼雷偏航，如何保障鱼雷的导航精度，如何控制鱼雷的姿态等等吧，这些问题的难度恐怕不小。

要知道潜艇进入一定的水深之后，就没有什么无线电信号了，只能靠惯性设备来确定自己的位置。

如果“波塞冬”真如俄罗斯人所设想，某种意义上这将是人类历史上第一种水下洲际战略武器，它将扮演着类似洲际弹道导弹的角色！

不得不说，这玩意还是很可怕的！