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步进电机驱动电路图一：二相步进电机驱动电路

介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。

单极性驱动电路图

双极性驱动电路图

步进电机驱动电路图二：三相反应式步进电机

三相反应式步进电机驱动电路图

步进电机驱动电路图三：4线步进电机驱动电路

请注意，输入电压适用于电路12V的。如果一个高电压，需要一个单独的电压供给场效应管。

步进电机驱动电路图四：LB1836M构成步进电机驱动电路

引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为步进脉冲的输出端，分别与热敏打印头中电机对应的A、NA、B、NB相连接。OUT［1：4］与IN［1：4］的逻辑关系为OUT=IN。输出驱动电压由引脚VS控制，其电压高低决定了步进电机工作电流的大小，影响步进电机运行的快慢，决定走纸快慢。LBl836M输入端的四个步进脉冲可由单片机的PWM0、PWMl、PWM2、PWM3四路PWM通道产生。四路PWM的相位关系为PWM0与PWM2反相，PWMl与PWM3反相，PWM0与PWMl相差π/2。LB1836M构成的步进电机驱动电路：

步进电机驱动电路图五：数字编码步进电机驱动电路

利用使用数字编码的步进电机驱动电路可以在步进电机的旋转轴上看到LED显示屏。选择旋转编码器作为数字输入数字编码。

步进电机驱动电路图六：LT2221步进电机驱动电路

LT2221热敏打印机芯的进纸操作由机芯内的步进电机完成。驱动电路由A3967步进电机驱动芯片构成，A3967是一种内嵌逻辑变换的完全步进电机驱动芯片。驱动电路的接口信号说明如下表所示。当电机驱动芯片的STEP端输入信号的上升沿来临时，电机会转动一步。LT2221步进电机驱动电路：