寒冷的冬日已经到来，在这个寒冷的季节，最不能阻挡你的当然是充电学习了。

最近的小编就经常思考一些复杂的问题，比如牛顿的数学是谁教的，法拉第平时喝什么水，奥斯特的童年很无聊吧，还有双十一的快递什么时候发货。。。

哈哈，开个玩笑。小编最近在恶补电机和自动化知识，发现电机领域也挺有（wu）趣（liao）的。

下面跟大家简单介绍下吧：步进电机的的基本知识。（严肃脸）

一步进电机的定义

首先，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代控制系统中的主要控制元件，应用广泛。

在一般情况下，脉冲信号的频率、脉冲数量决定步进电机的转速和停止的位置。

简单来说，电机的运行只跟脉冲信号相关，而不受其他因素的影响。当驱动器收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按既定的方向转动一个固定的角度，这个角度被称为“步距角”。

所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，是一种不连续的步进增量旋转。

它旋转的快慢取决于脉冲频率，如果想要转得快点，那么就可以加大脉冲频率，反之亦然；它旋转的方向取决于施加的脉冲序列； 它旋转的角度大小则取决于脉冲数量，从而到达准确的位置。

简单吧。。。

二电机尺寸

我们一般说电机尺寸，讲的是电机基座的尺寸。不同机座尺寸的步进电机所能提供的输出功率不一样，一般来说机座尺寸越大，能够提供的转矩越高。

例如，一个大小为57的步进电机的直径为57毫米；28的步进电机的直径为28毫米。

然而大小相同的步进电机存在不同的机型，主要体现在机身长度上。一般而言，某一个特定尺寸的电机可用输出力矩会随着机身长度的增加而增加。

三基本概念（名词解释）

1相

步进电机的相指的是线圈组数（绕组），产生不同对N、S极磁场的激磁线圈对数。三、四、五相步进电机分别对应有3、4、5组线圈，常见的有四相步进电机。

2引线

引线即步进电机外部的接出线，和相数没有必然的联系，是根据实际需要来决定的。

步进电机的引出线有很多种，我们这里只着重介绍几种常用类型的引线形式，两相电机的引出线是4根或8根；四相电机的引出线是5根、6根或8根；三相电机的引出线是3根或6根；五相电机的引出线是5根、6根或10根。

比如，8根引出线的两相电机，可以根据使用要求并接成4根线的两相电机。

3极

分为单极性和双极性。如果步进电机的线圈是单向导电的，那么这个步进电机是单极性的，相反，如果线圈是双向导电的，那么就是双极性的。

4步距角（分辨率）

当步进电机切换一次定子绕组的激励电流的时候，转子就旋转一个固定的角度，这叫做步距角，也称分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。

而这个步距角，就是由切换的相电流产生的旋转力矩得到的。

5步数

步数即线圈每圈的步数， 通常步进电机的每圈步数从4到1000不等。

两相步进电机的每圈步数通常有200步和400步两种；三相步进电机的每圈步数通常有300步；五相步进电机的每圈步数通常有500步和1000步两种。

好了，今天就先分享这些吧。