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stm32知识点-时钟系统

番茄爱吃小当家 359

前言:

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1.stm32F10xx时钟系统

时钟树

1) STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

  ①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,精度不高。

   ②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时

钟源,频率范围为4MHz~16MHz。

   ③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz,提供低功耗时钟。WDG

   ④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC

   ⑤、PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。

倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。

2)系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源:

①、HSI振荡器时钟

②、HSE振荡器时钟

③、PLL时钟

3)STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL

输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

4)任何一个外设在使用之前,必须首先使能其相应的时钟。

tip:几个重要的时钟:

A.SYSCLK(系统时钟) :

B.AHB总线时钟

C. APB1总线时钟(低速): 速度最高36MHz

D. APB2总线时钟(高速): 速度最高72MHz

E. PLL时钟

2.相关寄存器配置

typedef struct{     __IO uint32_t CR; 							//HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就绪标志位     __IO uint32_t CFGR; 					//PLL等的时钟源选择,分频系数设定     __IO uint32_t CIR; 						// 清除/使能 时钟就绪中断     __IO uint32_t APB2RSTR; //APB2线上外设复位寄存器     __IO uint32_t APB1RSTR; //APB1线上外设复位寄存器     __IO uint32_t AHBENR;		 //DMA,SDIO等时钟使能     __IO uint32_t APB2ENR; 	//APB2线上外设时钟使能     __IO uint32_t APB1ENR;	 //APB1线上外设时钟使能     __IO uint32_t BDCR; 				//备份域控制寄存器     __IO uint32_t CSR;					  //控制状态寄存器} RCC_TypeDef;

1)时钟使能配置函数:

RCC_LSEConfig() 、RCC_HSEConfig()、 RCC_HSICmd() 、 RCC_LSICmd() 、 RCC_PLLCmd() ……

2)时钟源相关配置函数:

RCC_PLLConfig ()、 RCC_SYSCLKConfig() 、 RCC_RTCCLKConfig() …

3)分频系数选择配置函数:

RCC_HCLKConfig() 、 RCC_PCLK1Config() 、 RCC_PCLK2Config()…

4)外设时钟使能:

RCC_APB1PeriphClockCmd(): //APB1线上外设时钟使能RCC_APB2PeriphClockCmd(); //APB2线上外设时钟使能RCC_AHBPeriphClockCmd(); //AHB线上外设时钟使能

5)其他外设时钟配置:

RCC_ADCCLKConfig (); RCC_RTCCLKConfig();

6)状态参数获取参数:

RCC_GetClocksFreq(); RCC_GetSYSCLKSource(); RCC_GetFlagStatus()

7)RCC中断相关函数 :

RCC_ITConfig() 、 RCC_GetITStatus() 、 RCC_ClearITPendingBit()…

3.系统时钟初始化函数:

SystemInit();

使用V3.5版本的库函数,该函数在系统启动之后会自动调用 startup_stm32f10x_xx.s :

startup_stm32f10x_xx.s文件中: ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT   SystemInit    /* 时钟初始化 */ LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP

4.Systick定时器

Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟。

Systick定时器就是系统滴答定时器一个24 位的倒计数定时器,计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。

Systick中断的优先级也可以设置。

5.寄存器介绍

SysTick 控制和状态寄存器

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource){ /* Check the parameters */ assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) {    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; /* 内部时钟源 */ } else   {    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; /* 外部时钟源 */   }}

SysTick 自动重装载除值寄存器

SysTick 当前值寄存器

SysTick 校准值寄存器

6.延迟功能实现方法

法1:

所需函数

程序编写

法2:

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