前言:
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1) STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,精度不高。
②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时
钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz,提供低功耗时钟。WDG
④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC
⑤、PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。
倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。
2)系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源:
①、HSI振荡器时钟
②、HSE振荡器时钟
③、PLL时钟
3)STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL
输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
4)任何一个外设在使用之前,必须首先使能其相应的时钟。
tip:几个重要的时钟:
A.SYSCLK(系统时钟) :
B.AHB总线时钟
C. APB1总线时钟(低速): 速度最高36MHz
D. APB2总线时钟(高速): 速度最高72MHz
E. PLL时钟
2.相关寄存器配置
typedef struct{ __IO uint32_t CR; //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就绪标志位 __IO uint32_t CFGR; //PLL等的时钟源选择,分频系数设定 __IO uint32_t CIR; // 清除/使能 时钟就绪中断 __IO uint32_t APB2RSTR; //APB2线上外设复位寄存器 __IO uint32_t APB1RSTR; //APB1线上外设复位寄存器 __IO uint32_t AHBENR; //DMA,SDIO等时钟使能 __IO uint32_t APB2ENR; //APB2线上外设时钟使能 __IO uint32_t APB1ENR; //APB1线上外设时钟使能 __IO uint32_t BDCR; //备份域控制寄存器 __IO uint32_t CSR; //控制状态寄存器} RCC_TypeDef;
1)时钟使能配置函数:
RCC_LSEConfig() 、RCC_HSEConfig()、 RCC_HSICmd() 、 RCC_LSICmd() 、 RCC_PLLCmd() ……
2)时钟源相关配置函数:
RCC_PLLConfig ()、 RCC_SYSCLKConfig() 、 RCC_RTCCLKConfig() …
3)分频系数选择配置函数:
RCC_HCLKConfig() 、 RCC_PCLK1Config() 、 RCC_PCLK2Config()…
4)外设时钟使能:
RCC_APB1PeriphClockCmd(): //APB1线上外设时钟使能RCC_APB2PeriphClockCmd(); //APB2线上外设时钟使能RCC_AHBPeriphClockCmd(); //AHB线上外设时钟使能
5)其他外设时钟配置:
RCC_ADCCLKConfig (); RCC_RTCCLKConfig();
6)状态参数获取参数:
RCC_GetClocksFreq(); RCC_GetSYSCLKSource(); RCC_GetFlagStatus()
7)RCC中断相关函数 :
RCC_ITConfig() 、 RCC_GetITStatus() 、 RCC_ClearITPendingBit()…
3.系统时钟初始化函数:
SystemInit();
使用V3.5版本的库函数,该函数在系统启动之后会自动调用 startup_stm32f10x_xx.s :
startup_stm32f10x_xx.s文件中: ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit /* 时钟初始化 */ LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP
4.Systick定时器
Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟。
Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24 位的倒计数定时器,计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。
Systick中断的优先级也可以设置。
5.寄存器介绍
SysTick 控制和状态寄存器
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource){ /* Check the parameters */ assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) { SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; /* 内部时钟源 */ } else { SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; /* 外部时钟源 */ }}
SysTick 自动重装载除值寄存器
SysTick 当前值寄存器
SysTick 校准值寄存器
6.延迟功能实现方法
法1:
所需函数
程序编写
法2:
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