战研整理史料指出，万延元年（1860年）日本历史上首个访美代表团离开旧金山的前一天夜里，他们所乘美国军舰博哈坦号上的一名伙夫在上岸饮酒之后与人斗殴，结果所有水兵都被禁止上岸。舰长命击鼓集合所有官兵，挨个点名。日本人注意到整个过程执行地很严格，但显然只是事务性的，水兵对舰长只是脱帽致意而已，没有任何唯唯诺诺的神色。咸临丸号就停留下来进行修理，而使节团乘坐博哈坦号离开旧金山，行驶至巴拿马。

由于此时巴拿马运河还不存在（美国投入巨大力量于1914年建成这项工程奇迹并掌控至1979年），使节团需在巴拿马港乘坐蒸汽火车穿过这个狭窄国家，到面临加勒比海的科隆港换乘船只。说到蒸汽火车，当年佩里舰队刚一登陆日本，便赠送给幕府一份礼物：小型蒸汽火车模型，并铺设长112米的圆形窄铁轨，由火车模型在上面奔驰。此物令日本人看得惊奇不已，本来就与西洋人接触较多的九州岛上佐贺藩、萨摩藩立即对其加以模仿，也制造出火车模型来。长州藩那群土老帽见了眼红，但仿制却不成功，只好出钱向洋人购买以充颜面。

如今，日本人要第一次坐上真火车了。访美团副使村垣对火车的介绍是较为简单的，指出其最前方车厢中有蒸汽机，靠近车头的客座车厢有烟、噪音很大，因此供身份较低的随从乘坐，而他与高级使节坐在最后面的车厢。火车跑起来声如雷鸣，说话声都听不到，看着眼前往后飞速退去的树木只觉得目眩，所以整个感觉是“煞风景之物”。出身加贺藩的佐野鼎则详细描述了火车车厢的尺寸与结构，询问得知这条穿越巴拿马铁路建成于1855年2月27日，总长约49里，联通两大洋。

并且还叙述了一番显然是刻苦请教后才知晓的铁轨铺设法：修建铁路要先找好地段，修筑时将凸起处削掉，填充到凹陷处。道路转弯处修成弓形，以避免急转弯。土地平整之后，铺上两条方形的铸铁柱似的东西（即铁轨），横向再用细铁柱（即固定铁铆）使其左右平行分开。在登陆美国本土后，佐野更进一步调查得知“合众国的铁路总计444条，总里程相当于8600里，修建费用为6亿2131万6308美元”。他并注意到铁路旁边就架设有电报线，“音信、军事机密及其他便与生活的事情，顷刻之间便可传到数千里之外，很是便利。”

日本下层武士面对西方文明科技显然抱持有更为理性积极的态度。使节团下火车，在科隆港换乘罗阿诺克（Roanoke）军舰，航行进入墨西哥湾后一路平稳，但有两名水兵因病重而亡，于是日本人第一次见识了西洋人的海上葬礼，又获得了很多新奇的感受。当然，死去的水兵是不可能入土为安的，这在当时的日本人看来不可接受。