飞控系统是无人机的核心部件，是无人机的“大脑”。它是将GPS 、气压计、陀螺仪、角速度传感器、加速度传感器等采集的飞行数据进行分析来协助控制无人机的飞行姿态。知道了这一点，对无人机飞行模式的理解就变得容易得多了。

目前，民用无人机主要的飞行模式主要有三种：

一、手动模式:

无人机GPS 、增稳装置（包括陀螺仪、加速度传感器、角速度传感器等）均不参与工作的飞行模式。无人机飞行姿态完全靠手动调节各螺旋桨转速实现平稳飞行，此种模式在目前的成品无人机上较难见到，其操控方式更像是航模，常见于穿越机，一些无人机模拟器上也可以使用。

二、姿态模式

无人机增稳装置参与工作，而GPS 不参与工作的飞行模式。此种方式，操控性比手动模式简单很多，但是因为没有GPS参与，无人机受到外界气流变化影响会发生位置偏移，相比GPS模式操作熟练度要求高，也是目前无人机驾驶员考试中，超视距驾驶员级别科目二所使用的飞行模式。

三、GPS模式

无人机GPS 、增稳装置均参与工作的飞行模式。无人机操控稳定性大大提升，是目前最简单的一种操作模式，无人机驾驶员考试中，驾驶员级别科目二使用的是此种飞行模式。

四、其他

严格来说，以下并不算是无人机的操控模式的一种，更严格的说是一种功能，但在各类成品无人机中这些功能有的是在无人机遥控器上被设置成一个档位，有的是在菜单里有此项设置，因此在这里一并进行说明：

新手模式：为了帮助新玩家尽快适应飞行操控，减少炸鸡风险，一些无人机首次使用 时，无人机默认处于“新手模式”。此种模式下无人机对飞行高度和飞行距离进行了限制，并且无法手动切换模式，没有 GPS 信号也无法起飞。

功能模式：在GPS 模式下，将一些复杂的飞行动作如：兴趣点环绕、航点飞行、航线规划等进行简化，实现一键操控。

运动模式：调高飞控感度，提高无人机最大水平速度。

视觉定位：通过下部图像传感器分析地面物体位置以实现精准悬停，同时配以超声波等传感器实现距离检测。

综上，这些飞行模式究竟如何选择呢？普通无人机玩家日常飞行过程中还是主要以GPS模式为主，在熟练度提升以后，加强姿态模式练习，以应对GPS 丢星、遥控信号干扰等情况下的紧急处置，同时提高飞行水平，减少炸机风险；想参加无人机驾驶员合格证考试的，建议从模拟器的纯手动模式开始训练，打好基础，切实提升对无人机的操控技能。