在进行PLC例程修改时，需要注意以下几点：

（1）充分了解原始例程：在进行修改之前，充分了解原始例程的功能和逻辑。仔细阅读和理解原始例程的代码，包括变量、函数、逻辑判断等。确保您对原始例程的工作原理和目的有清晰的理解。

（2）做好备份：在进行任何修改之前，务必先备份原始例程。这样，如果修改出现问题或需要回滚到原始版本时，可以方便地恢复到之前的状态。

（3）注意兼容性：在修改例程时，需要注意兼容性问题。确保修改的代码与原始例程和PLC的硬件、软件版本相兼容。避免使用不受支持的功能、语法或特性，以确保修改后的例程能够正确运行。

（4）使用注释和文档：对于进行的修改，使用注释来记录和解释您所做的更改。这有助于他人理解您的修改意图，并方便日后的维护和调试工作。此外，及时更新文档和说明，以反映修改后的例程的变化。

（5）进行测试和调试：在进行修改后，进行充分的测试和调试。使用适当的测试用例和输入数据，验证修改后的例程的正确性和可靠性。确保修改后的例程能够按预期工作，并且不会引入新的问题或错误。

（6）与团队合作：如果您是在团队中进行PLC例程修改，确保与团队中的其他成员进行良好的沟通和协作。共享修改的细节和进展，获取反馈和建议。这有助于确保修改的一致性和质量，并避免可能的冲突或问题。

（7）遵循最佳实践和编码规范：在修改例程时，遵循PLC编程的最佳实践和编码规范。使用清晰的命名、逻辑结构和注释，确保代码的可读性和可维护性。考虑代码的性能和效率，避免不必要的复杂性和资源浪费。

如果您需要支持codesys编程的PLC，可以私信评论找我。

晚上，我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。