前言：
现在兄弟们对“network词组”可能比较着重，小伙伴们都需要了解一些“network词组”的相关内容。那么小编同时在网上搜集了一些对于“network词组””的相关知识，希望兄弟们能喜欢，咱们快快来了解一下吧！通过上篇文章的的说明，相信你已经对协议有了一个基本的理解，如果实在没有听懂，你把协议翻译为规定也未尝不可。说完了协议的含义，我们再说说CAN通信，所谓CAN，并不是英语里面“能”的意思，它是英文词组ControllerAreaNetwork的首字母组合简写，是控制器局域网络的意思。它是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一，由以研发和生产汽车电子产品著称的德国博世公司所开发，目前已经形成了自己的国际标准，即ISO11898。原本它是专门为汽车及其电子产品所服务的，后来因为其具有的一些良好的特性，它已经被应用到人工智能的开发，有轨电车的控制，工业自动化生产以及消防联网控制等领域里面，和传统的RS232总线相比，它的优势体现在：
（1）CAN总线为一种多主总线，即总线上的每一个节点设备均可充当为主机，而且每一个节点设备之间也都可以互相进行通信。
（2）CAN总线通信的介质可以是双绞线，也可是同轴电缆或光导纤维，它的最高数据传输速度高达1000Kbps，这是传统的RS232总线所望尘莫及的。
（3）CAN总线通信的接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，能够完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作。
（4）CAN总线的数据段长度为8个字节，能够满足工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的基本所有要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。
欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。
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