20.安卓端与开发板通信

本实验目标

掌握 RT5350 串口 2 的使用方法

实现 Wi-Fi 串口

准备工作:

由于我们本实验使用到的是串口 2 ，所以必须在开发板上 P12 进行配置：

图 1 图 2 图 3

本实验我们使用第一个图的配置方法，即串口 2 给 wifi 核心板使用，在下一个实验中， 我们会使用安卓端通过 wifi 控制zigbee ，就需要用到第三个图的配置。

20.1 添加 ser2net 应用程序

在上一章中，我们成功的让驱动程序支持了串口 2 ，并且做了简单的测试。接下来， 我们就为串口 2 添加一个应用程序，从而实现 Wi-Fi 串口。实现过程非常简单，首先进 入 OpenWrt 系统源码，然后运行 make menuconfig 命令进行配置。

# cd /openwrt/trunk/

# make menuconfig

在弹出的配置菜单中，首先进入 Network ，如图所示。

然后选中 ser2net 这个选项，如果所示。

最后退出保存，再编译。

# make V=99

注意： 可能有同学 make menuconfig 之后没有 ser2net 这个选项，解决方法：

在 trunk 目录下，编辑 feeds.conf.default 文件，把 oldpackage 那行前面的#去掉，如图：

然后运行下面两个命令：

./scripts/feeds update -a

./scripts/feeds install –a

20.2 配置 Wi-Fi 串口

既然是 Wi-Fi 串口， 那么我们就可以理解为它由两部分组成， 一部分是网络编程器 的 TCP 服务器，用于接收客户端通过 Wi-Fi 传来的数据；另一部分就是串口，用于将 TCP 服务器接收到的数据通过串口发送出去。既然是 TCP 服务器，那么我们需要设置它的 IP 地址和端口号。既然是串口，那么我们需要设置它的波特率等参数。那么，这些参数，我们 怎么来设置呢？通过修改 ser2net.conf 这个配置文件来实现，位于开发板上的/etc 目录 下。将上面编译出来的固件，重新烧写到开发板上面，然后上电启动，进入/etc 目录。

# cd /etc

# vi ser2net.conf

我们打开 ser2net.conf 这个配置文件，再它的最下面，我们可以看到以下这些内容。

2001:raw:600:/dev/ttyS0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS

#2002:raw:600:/dev/ttyS1:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS

2003:raw:5:/dev/ttyS2:9600

2004:raw:5:/dev/ttyS3:115200

2005:raw:5:/dev/ttyS4:9600

2006:raw:5:/dev/ttyS5:9600

2007:raw:5:/dev/ttyS6:9600 tw=tw1 tr=tr1

3001:telnet:0:/dev/ttyS0:19200 remctl banner1

3011:telnet:3:/dev/ttyS0:19200 banner2

#3002:telnet:0:/dev/ttyS1:9600

3003:telnet:0:/dev/ttyS2:9600 banner3

3003:telnet:0:/dev/ttyS2:9600 signature1 3004:telnet:0:/dev/ttyS3:115200

3005:telnet:0:/dev/ttyS4:9600

reboot

3006:telnet:0:/dev/ttyS5:9600 open1

3007:telnet:0:/dev/ttyS6:9600 close1 5001:rawlp:10:/dev/lp0

那么这些内容是什么意思呢？我们通过看 ser2net.conf 这个配置文件前面的说明注释 部分，可以知道，这些参数的格式如下：

# <TCP port>:<state>:<timeout>:<device>:<options>

<TCP port> ：用于设置 TCP 服务器要监听的端口号；

<state> ：用于设置 TCP 服务器的状态；

<timeout> ：用于设置超时时间，如果设置为 0 ，表示不开启超时时间； <device> ：用于选择使用哪个串口设备；

<options> ：用于设置波特率、校验位等参数。

更多详细的介绍，就请大家看 ser2net.conf 这个配置文件前面的说明注释部分。那么， 如果我想让我们的 Wi-Fi 串口实现监听 8002 这个端口，然后通过串口 2 输出， 波特率 是 115200 ，应该怎么做呢？如果我们看懂了前面的内容， 就发现， 要实现这个功能非常 简单， 只需要在 ser2net.conf 这个配置中的最后面添加一行以下内容即可。

8002:raw:0:/dev/ttyS0:115200

最后保存退出，然后重启开发板，即可：

注意：我们出厂程序使用的端口是 33333,直接测试时请使用此端口。

20.3 测试 Wi-Fi 串口

通过前面的那么多的努力，我们终于把 Wi-Fi 串口这个系统给做好了，接下来就是测试。 1). 将开发板的串口 2 和电脑的串口连接起来，然后打开串口助手，设置好相应的串口。

图 查看串口信息

图 连接好串口 2 和调试串口

2). 启动 ser2net 软件，只需要在调试串口测，输入如下命令即可 ： # ser2net 3). 手机连接上开发板发出的 WiFi 信号 OpenWrt。

4). 启动“网络调试助手”软件，这个安卓端的 apk 我们在本实验的”附加：安卓端”文件 夹中有提供。

注意： 我们出厂程序使用的端口是 33333,直接测试时请使用此端口。

20.4 开机自启动 Wi-Fi 串口

接下来，我们来实现开机自启动 Wi-Fi 串口。

首先打开开发板上的/etc 目录下的 rc.local 这个文件。

# vi /etc/rc.local

然后在 exit0 前面加入一条 ser2net ，详情如下。

# Put your custom commands here that should be executed once # the system init finished. By default this file does nothing.

ser2net

exit 0

保存退出，重启开发板，然后我们通过 ps 命令查看一下，发现 ser2net 已经启动好了。

注意： 发现好多人调试不通，原因大概有以下两个问题：

1.短路帽位置不对，请仔细看手册最上面的图 1

2.波特率设置不对，显示乱码或无输出

3.手机建立 tcp 客户端显示连接失败，一般是端口号不对，请用 ps 查下正确的端口号再连

接。还有一种就是 ser2net 没有启动，最好再做一次此实验，也可以用我们里面提供的 “ser2net.bin”固件测试。