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[1]任彬,倪腾龙,赵增旭.基于优化同步误差补偿方法的多电机同步控制[J].自动化与仪器仪表,2022,No.277(11):87-91+96.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.11.087.
作者：任彬 , 倪腾龙 , 赵增旭
(石家庄铁道大学机械工程学院)
摘 要 :机器设备的同步控制是运动控制领域的热点研究内容 ,同步精度对加工质量等要素存在显著影响 ,但易受扰动影响。针对多电机同步控制精度易受外部扰动等因素影响 ,提出了一种基于优化同步误差补偿方法的偏差耦合算法。引入增益方程对同步误差补偿值进行动态调节 ,并应用基于改进交叉和变异算子的自适应遗传算法 (Adaptive Ge- netic Algorithm Based on Improved Crossover and Mutation Operator, ECIM-AGA)对方程中的增益系数取值进行寻优。通 过建立 4 台电机的仿真实验 ,与传统偏差耦合算法相比 ,结果表明 ,所提方法的超调量 σ 分别降低了 29. 26%、4. 19%、2. 77%和 33. 99% ,全局同步误差分别下降了 40. 27%、11. 70%、29. 74%和 28. 04% ,具有更佳的同步精度。 关键词 :电机控制 ;多电机同步控制;偏差耦合;同步误差补偿
关键词 :电机控制 ;多电机同步控制;偏差耦合;同步误差补偿
（来源： 自动化与仪器仪表 2022年第11期）
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