前言：
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消抖滤波算法比较简单，通俗来讲，就是连续采集被测参数，当前采集的数据与之前缓存数据相同时，直接输出当前数据，当出现差异时，开始计数，并继续输出之前缓存的数据，达到计数上限时，输出更新为当前值，如果在计数期间，出现输入值与缓存值相同时，则计数清零，重新开始上述步骤。这样一来，由于电磁干扰或者其他因素造成跳变数据就可以被过滤掉，只保留有效的数据。
上述计算过程在PLC中的实现过程如下：
定义子程序变量表。
初始化参数
计数器
输出结果
调用子程序
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