1. 引用标准：GB/T 6728-1986 结构用冷弯方形空心型钢、结构用冷弯矩形空心型钢GB/T 3094-2000 冷拔异形方形钢管、冷拔异形矩形钢管GB/T 17395-1998 无缝钢管

2. 总则：3.1 方便设计人员选型，提高设计效率；3.2 为了降低（本公司及外协单位）的成本，便于采购、运输、储存。

3. 钢材选用原则：既要确保结构安全可靠，又要经济合理，应根据结构的重要性、载荷特征、连接方法、工作环境及钢材厚度等因素综合考虑。同一结构应尽量统一规格。对于重要的结构和构件（如架、机器人固定架等）应采用质量较高的钢材 如 Q345B。

4. 常用管材规格一览表：

4.1 圆管：

注：对于需验算疲劳的焊接结构，即要用 B 级钢。

5.2 方管（Q235-A） ：

注颜色者优先选用

5.3 矩形管（Q235-A） ：

注颜色者优先选用

6. 常用结构所用管材及规格：

机器人安装结构（立柱：方管 规格： 300*300*10）

变位机（框架：矩形管 规格： 160*80*8）

机器人抓手（框架：方管 规格： 60*60*3+30*60*3）

汽车装备：

主线 BASE（框架：方管 规格： 200*150*8， 底部框架： 方管 规格 160*160*8）

抓手支架（框架：方管 规格： 60*60*3，高度>2 米规格： 80*80*5）

焊枪支架(主方管 100*100*5，分支方管 50*50*5,当高度＞1500mm，主方管 120*120*5

龙门架(主体框架方管规格： 300*200*12, 加强方管规格： 200*200*10)

小龙门架（框架：方管 规格： 200*200*12）

上件台（框架：方管 规格： 60*60*3）

踏台（框架：方管 规格： 40*40*3 ， 高度 H＞2000mm 规格 50*50*3）

摆臂修磨器支架（框架：方管 规格： 140*140*8 ，圆管规格∅76*5）