前言：
现时小伙伴们对“系统引导删除”都比较关心，小伙伴们都需要剖析一些“系统引导删除”的相关内容。那么小编同时在网上收集了一些有关“系统引导删除””的相关资讯，希望各位老铁们能喜欢，咱们一起来了解一下吧！ABB机器人不正确关机，直接断开控制柜电源。可能会导致：
1.示教器显示系统故障；
2.系统崩溃，导致存储程序与配置数据丢失；
3.报警50057关节未同步，需要校准机器人更新转数计数器；
4.可能会导致控制柜变压器、上电接触器、急停板、轴计算机等部件损坏；
！注意机器人必须正常关机后断电（尤其是老旧设备）
IR5C控制柜
机器人重启模式
1、重启动（热启动）：①重启控制器；②激活对配置的更改；
热启动一般在更改系统配置文件后，需要让系统配置修改立即生效时使；例如：更改系统语言，配置I/O信号，修改参数设置。
2、重置系统（I启动）：①重启控制器；②删除系统中所有程序和配置数据；③示教器恢复出厂设置；
注意：重置系统前已备份在示教器的数据不受影响，操作前请备份程序。
3、重置RAPID（P启动）：①重启控制器；②删除程序但保留配置数据；4、启动引导应用程序（X启动）：①重启进入引导应用程序模式。重做系统时会用到。
一般用于需要彻底重新编写RAPID程序时使用，以此方法重启可以快速地删除所有的RAPID程序，示教器其余配置会保存。
5、恢复上次自动保存（B启动）：①重启控制器；②恢复到上次自动保存的状态；
一般用于系统以损坏或者丢失的映像文件启动，当前处于系统故障模式时，并且在事件日志中显示错误消息时使用。系统会恢复到上次在示教器备份中的程序与配置。
6、冷启动：①删除当前系统；②重启进入引导应用程序模式；
用于一般重启。
ＡＢＢ机器人重启模式
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标签： #系统引导删除 #系统引导删除了怎么进系统
