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求职分享 | 机器人、无人驾驶领域

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前言:

眼前朋友们对“slam算法工程师 干嘛的”大概比较着重,兄弟们都需要分析一些“slam算法工程师 干嘛的”的相关内容。那么小编在网络上汇集了一些对于“slam算法工程师 干嘛的””的相关内容,希望我们能喜欢,咱们一起来学习一下吧!

3月17日,深蓝学院邀请了三一重工SLAM算法工程师崔华坤老师做在线求职分享。

崔华坤,2011年毕业于北京工业大学物理学专业,做过九年的三维显示方向,四年的视觉、激光SLAM方向,从事过裸眼3D、AR、无人机、机器人等行业,目前研究方向为AGV、无人叉车等工业机器人的视觉和激光SLAM定位。

首先针对科技行业变化快的特点,崔老师给出建议——大家应保持对所处行业的一个敏感度,可以通过多参加一些展会,多认识一些业内人士来实现。

除此之外,大家还需要学会快速学习,因为实际工作中,可能需要做的很多不同专业的事情,是一些全新的事务,这就需要我们去快速学习、快速掌握。

对于生活和工作的关系,崔老师将其分为三个阶段。

第一个阶段工作的目的是养家糊口,什么能挣钱就去做什么。

第二个阶段应该将工作看做个人兴趣,兴趣是一个人不断地驱动力。

第三个阶段将工作看做一种事业。

目前来看,slam相对行业主要应用在以下方面:

(1) 扫地机器人,比如石头科技、小米和科沃斯等都有成熟的方案。扫地机器人目前是以2D激光slam为主,也有部分厂家推出视觉方案。

(2) 仓储机器人相关,和扫地机器人类似,也是以2D激光为主。

(3) 像AGV这块,有很多传统技术,比如说磁条、二维码等,最近,也有一些厂家用二维激光的方案,但是,仓储这块二维激光的精度要求特别高,而且还要面临仓库地图多变的情况。

(4) 室内的服务机器人,基础方案以激光为主,也有用视觉做一些感知的东西。

(5) 自主泊车,以视觉为主,因为激光成本会高好多。

(6) 自动驾驶,是目前做的人数最多的,主要以3D激光、RTK和视觉为主,用一些深度学习的方法。

(7) 高精地图,整体也是以激光为主。

(8) 两个行业ARVR和无人机,这两个行业都是以视觉方案为主。

崔老师从自身出发,讲述面试时所关注的四个方面的内容:

(1)理论基础;

(2)编程能力;

(3)项目工程经验;

(4)和所招聘岗位的实际需求的关系。

如果做过项目,便会根据其所做的具体项目聊一些项目相关的具体细节。

最后,崔老师建议我们要跟着项目去学习,用项目作驱动,不是为了学习而学习。因为在做的过程中会遇到很多问题,然后去寻找办法解决它,这才是一个真正学习成长的过程。

对于求职者应具备哪方面的能力:一个是所面试岗位需要掌握的理论能力。另外面试官不太能接受频繁换工作的现象,这从公司招聘来说也很忌讳。

对于学历背景,有些岗位的基本要求是985/211,但这个标准不是绝对的,如果工作经验和所投岗位非常符合,是可以通过占用其他岗位的一些名额将其招进来。

在简历方面,崔老师认为简历应写的比较详细,尤其是关于项目和工作经验方面的细节。

标签: #slam算法工程师 干嘛的