1）实验平台：alientek NANO STM32F411 V1开发板

2）摘自《正点原子STM32F4 开发指南（HAL 库版》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

第二十二章 DMA 实验

本章我们将向大家介绍 STM32F4 的 DMA。在本章中，我们将利用 STM32F4 的 DMA来实现串口数据传送，并在串口助手打印显示。本章分为如下几个部分：

22.1 STM32F4 DMA 简介

22.2 硬件设计

22.3 软件设计

22.4 下载验证

22.1 STM32F4 DMA 简介

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。

STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流（每个控制器 8 个），

每一个 DMA 通道都用于管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。每个数据流总共可以

有多达 8 个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先

级。

STM32F4 的 DMA 有以下一些特性：

●双 AHB 主总线架构，一个用于存储器访问，另一个用于外设访问。

● 仅支持 32 位访问的 AHB 从编程接口

● 每个 DMA 控制器有 8 个数据流，每个数据流有多达 8 个通道（或称请求）

● 每个数据流有单独的四级 32 位先进先出存储器缓冲区(FIFO)，可用于 FIFO 模式或直

接模式。

● 通过硬件可以将每个数据流配置为：

1，支持外设到存储器、存储器到外设和存储器到存储器传输的常规通道

2，支持在存储器方双缓冲的双缓冲区通道

● 8 个数据流中的每一个都连接到专用硬件 DMA 通道（请求）

● DMA 数据流请求之间的优先级可用软件编程（4 个级别：非常高、高、中、低），在

软件优先级相同的情况下可以通过硬件决定优先级（例如，请求 0 的优先级高于请求 1）

● 每个数据流也支持通过软件触发存储器到存储器的传输（仅限 DMA2 控制器）

● 可供每个数据流选择的通道请求多达 8 个。此选择可由软件配置，允许几个外设启动

DMA 请求

● 要传输的数据项的数目可以由 DMA 控制器或外设管理：

1，DMA 流控制器：要传输的数据项的数目是 1 到 65535，可用软件编程

2，外设流控制器：要传输的数据项的数目未知并由源或目标外设控制，这些外设通过硬

件发出传输结束的信号

● 独立的源和目标传输宽度（字节、半字、字）：源和目标的数据宽度不相等时，DMA

自动封装/解封必要的传输数据来优化带宽。这个特性仅在 FIFO 模式下可用。

● 对源和目标的增量或非增量寻址

● 支持 4 个、8 个和 16 个节拍的增量突发传输。突发增量的大小可由软件配置，通常等

于外设 FIFO 大小的一半

● 每个数据流都支持循环缓冲区管理

● 5 个事件标志（DMA 半传输、DMA 传输完成、DMA 传输错误、DMA FIFO 错误、

直接模式错误），进行逻辑或运算，从而产生每个数据流的单个中断请求

STM32F4 有两个 DMA 控制器，DMA1 和 DMA2，本章，我们仅针对 DMA2 进行介绍。

STM32F4 的 DMA 控制器框图如图 22.1.1 所示：

图 22.1.1 DMA1 个通道一览表

DMA 控制器执行直接存储器传输：因为采用 AHB 主总线，它可以控制 AHB 总线矩阵来

启动 AHB 事务。它可以执行下列事务：

1，外设到存储器的传输

2，存储器到外设的传输

3，存储器到存储器的传输

这里特别注意一下，存储器到存储器需要外设接口可以访问存储器，而仅 DMA2 的外设接口

可以访问存储器，所以仅 DMA2 控制器支持存储器到存储器的传输，DMA1 不支持。

图 22.1.1 中数据流的多通道选择，是通过 DMA_SxCR 寄存器控制的，如图 22.1.2 所示：

图 22.1.2 DMA 数据流通道选择

从上图可以看出，DMA_SxCR 控制数据流到底使用哪一个通道，每个数据流有 8 个通道可

供选择，每次只能选择其中一个通道进行 DMA 传输。接下来，我们看看 DMA2 的各数据流通

道映射表，如表 22.1.1 所示

表 22.1.1 DMA2 各数据流通道映射表

上表就列出了 DMA2 所有可能的选择情况，来总共 64 种组合，比如本章我们要实现串口 1

的 DMA 发送，即 USART1_TX，就必须选择 DMA2 的数据流 7，通道 4，来进行 DMA 传输。这里注

意一下，有的外设（比如 USART1_RX）可能有多个通道可以选择，大家随意选择一个就可以了。

接下来，我们介绍一下 DMA 设置相关的几个寄存器。

第一个是 DMA 中断状态寄存器，该寄存器总共有 2 个：DMA_LISR 和 DMA_HISR，每个寄存器

管理 4 数据流（总共 8 个），DMA_LISR 寄存器用于管理数据流 0~3，而 DMA_HISR 用于管理数据

流 4~7。这两个寄存器各位描述都完全一模一样，只是管理的数据流不一样。

这里，我们仅以 DMA_LISR 寄存器为例进行介绍，DMA_LISR 各位描述如图 22.1.3 所示：

图 22.1.3 DMA_LISR 寄存器各位描述

如果开启了 DMA_LISR 中这些位对应的中断，则在达到条件后就会跳到中断服务函数里面

去，即使没开启，我们也可以通过查询这些位来获得当前 DMA 传输的状态。这里我们常用的是

TCIFx 位，即数据流 x 的 DMA 传输完成与否标志。注意此寄存器为只读寄存器，所以在这些位

被置位之后，只能通过其他的操作来清除。DMA_HISR 寄存器各位描述通 DMA_LISR 寄存器各位

描述完全一样，只是对应数据流 4~7，这里我们就不列出来了。

第二个是 DMA 中断标志清除寄存器, 该寄存器同样有 2 个：DMA_LIFCR 和 DMA_HIFCR，同样

是每个寄存器控制 4 个数据流，DMA_LIFCR 寄存器用于管理数据流 0~3，而 DMA_ HIFCR 用于管

理数据流 4~7。这两个寄存器各位描述都完全一模一样，只是管理的数据流不一样。

这里，我们仅以 DMA_LIFCR 寄存器为例进行介绍，DMA_LIFCR 各位描述如图 22.1.4 所示：

图 22.1.4 DMA_LIFCR 寄存器各位描述

DMA_LIFCR 的各位就是用来清除 DMA_LISR 的对应位的，通过写 1 清除。在 DMA_LISR 被置

位后，我们必须通过向该位寄存器对应的位写入 1 来清除。DMA_HIFCR 的使用同 DMA_LIFCR 类

似，这里就不做介绍了。

第三个是 DMA 数据流 x 配置寄存器（DMA_SxCR）（x=0~7，下同）。该寄存器的我们在这里

就不贴出来了，见《STM32F411xC/E 参考手册》第 190 页 9.5.5 一节。该寄存器控制着 DMA 的

很多相关信息，包括数据宽度、外设及存储器的宽度、优先级、增量模式、传输方向、中断允

许、使能等都是通过该寄存器来设置的。所以 DMA_ SxCR 是 DMA 传输的核心控制寄存器。

第四个是 DMA 数据流 x 数据项数寄存器（DMA_SxNDTR）。这个寄存器控制 DMA 数据流 x 的

每次传输所要传输的数据量。其设置范围为 0~65535。并且该寄存器的值会随着传输的进行而

减少，当该寄存器的值为 0 的时候就代表此次数据传输已经全部发送完成了。所以可以通过这

个寄存器的值来知道当前 DMA 传输的进度。特别注意，这里是数据项数目，而不是指的字节数。

比如设置数据位宽为 16 位，那么传输一次（一个项）就是 2 个字节。

第五个是 DMA 数据流 x 的外设地址寄存器（DMA_SxPAR）。该寄存器用来存储 STM32F4 外设

的地址，比如我们使用串口 1，那么该寄存器必须写入 0x40011004（其实就是&USART1_DR）。

如果使用其他外设，就修改成相应外设的地址就行了。

最后一个是 DMA 数据流 x 的存储器地址寄存器，由于 STM32F4 的 DMA 支持双缓存，所以存

储器地址寄存器有两个：DMA_SxM0AR 和 DMA_SxM1AR，其中 DMA_SxM1AR 仅在双缓冲模式下，才

有效。本章我们没用到双缓冲模式，所以存储器地址寄存器就是：DMA_SxM0AR，该寄存器和

DMA_CPARx 差不多，但是是用来放存储器的地址的。比如我们使用 SendBuf[8200]数组来做存储

器，那么我们在 DMA_SxM0AR 中写入&SendBuff 就可以了。

DMA 相关寄存器就为大家介绍到这里，关于这些寄存器的详细描述，请参考《STM32F411xC/E

参考手册》第 9.5 节。本章我们要用到串口 1 的发送，属于 DMA2 的数据流 7，通道 4，接下来

我们就介绍 HAL 库配置步骤和方法。首先这里我们需要指出的是，DMA 相关的库函数文件在文

件 stm32f4xx_hal_dma.c/stm32f4xx_hal_dma_ex.c 以及对应的头文件中，同时因为我们是用串

口的 DMA 功能，所以还要加入串口相关的文件 stm32f4xx_hal_uart.c。具体步骤如下：

1）使能 DMA2 时钟

__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); //DMA1 时钟使能

2）初始化 DMA 通道 7，包括配置通道，外设地址，存储器地址，传输数据量等参数

DMA 的某个数据流各种配置参数初始化是通过 HAL_DMA_Init 函数实现的，该函数声明为：

HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Init(DMA_HandleTypeDef *hdma)；

该函数只有一个 DMA_HandleTypeDef 结构体指针类型入口参数，结构体定义为：

typedef struct __DMA_HandleTypeDef

{

DMA_Channel_TypeDef

*Instance;

DMA_InitTypeDef

Init;

HAL_LockTypeDef

Lock;

HAL_DMA_StateTypeDef State;

void

*Parent;

void

(* XferCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

void

(* XferHalfCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

void

(* XferM1CpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

void

(* XferM1HalfCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

void

(* XferErrorCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

void

(* XferAbortCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

__IO uint32_t

ErrorCode;

DMA_TypeDef

*DmaBaseAddress;

uint32_t

ChannelIndex;

}DMA_HandleTypeDef;

成员变量 Instance 是用来设置寄存器基地址，例如要设置为 DMA1 的通道 4，那么取值为

DMA1_Channel4。

成员变量 Parent 是 HAL 库处理中间变量，用来指向 DMA 通道外设句柄。

成员变量 XferCpltCallback（传输完成回调函数），XferHalfCpltCallback（半传输完成

回调函数），XferErrorCallback（传输错误回调函数），XferAbortCallback（传输中止回调

函数）是四个函数指针，用来指向回调函数入口地址。

成员变量 DmaBaseAddress 和 ChannelIndex 是通道基地址和索引好，这个是 HAL 库处理的

时候会自动计算，用户无需设置。

其他成员变量 HAL 库处理过程状态标识变量，这里就不做过多讲解。接下来我们着重看看

成员变量 Init，它是 DMA_InitTypeDef 结构体类型，该结构体定义为：

typedef struct

{

uint32_t Channel; //通道，例如：DMA_CHANNEL_4

uint32_t Direction;//传输方向，例如存储器到外设 DMA_MEMORY_TO_PERIPH

uint32_t PeriphInc;//外设（非）增量模式，非增量模式 DMA_PINC_DISABLE

uint32_t MemInc;//存储器（非）增量模式，增量模式 DMA_MINC_ENABLE

uint32_t PeriphDataAlignment; //外设数据大小：8/16/32 位。

uint32_t MemDataAlignment;

//存储器数据大小：8/16/32 位。

uint32_t Mode;//模式：外设流控模式/循环模式/普通模式

uint32_t Priority;

//DMA 优先级：低/中/高/非常高

uint32_t FIFOMode;//FIFO 模式开启或者禁止

uint32_t FIFOThreshold; //FIFO 阈值选择：

uint32_t MemBurst; //存储器突发模式：单次/4 个节拍/8 个节拍/16 个节拍

uint32_t PeriphBurst; //外设突发模式：单次/4 个节拍/8 个节拍/16 个节拍

} DMA_InitTypeDef;

该结构体成员变量非常多，但是每个成员变量配置的基本都是 DMA_SxCR 寄存器和

DMA_SxFCR 寄存器的相应位。我们把结构体各个成员变量的含义都通过注释的方式列出来了。

例如本实验我们要用到 DMA2_Stream7 的 DMA_CHANNEL_4，把内存中数组的值发送到串口外设发

送寄存器 DR，所以方向为存储器到外设 DMA_MEMORY_TO_PERIPH，一个一个字节发送，需要数字

索引自动增加，所以是存储器增量模式 DMA_MINC_ENABLE，存储器和外设的字宽都是字节 8 位。

具体配置如下：

DMA_HandleTypeDef

UART1TxDMA_Handler;

//DMA 句柄

UART1TxDMA_Handler.Instance= DMA2_Stream7;

//数据流选择

UART1TxDMA_Handler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4;

//通道选择

UART1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //存储器到外设

UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;

//外设非增量模式

UART1TxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;

//存储器增量模式

UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;//外设：8 位

UART1TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE; //存储器：8 位

UART1TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL;

//普通模式

UART1TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;

//中等优先级

UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;

UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;

UART1TxDMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE;

//存储器突发单次传输

UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE; //外设突发单次传输

这里大家要注意，HAL 库为了处理各类外设的 DMA 请求，在调用相关函数之前，需要调用

一个宏定义标识符，来连接 DMA 和外设句柄。例如要使用串口 DMA 发送，所以方式为：

__HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler);

其中 UART1_Handler 是串口初始化句柄，我们在 usart.c 中定义过了。

UART1TxDMA_Handler

是 DMA 初始化句柄。hdmatx 是外设句柄结构体的成员变量，在这里实际就是 UART1_Handler 的

成员变量。在 HAL 库中，任何一个可以使用 DMA 的外设，它的初始化结构体句柄都会有一个

DMA_HandleTypeDef 指 针类 型的 成员 变量 ，是 HAL 库 用来 做相 关指 向的 。 Hdmatx 就 是

DMA_HandleTypeDef 结构体指针类型。

这 句 话 的 含 义 就 是 把 UART1_Handler 句 柄 的 成 员 变 量 hdmatx 和 DMA 句 柄

UART1TxDMA_Handler 连接起来，是纯软件处理，没有任何硬件操作。

这里我们就点到为止，如果大家要详细了解 HAL 库指向关系，请查看本实验宏定义标识符

__HAL_LINKDMA 的定义和调用方法，就会很清楚了。

3）使能串口 1DMA 发送

串口 1 的 DMA 发送实际是串口控制寄存器 CR3 的位 7 来控制的，在 HAL 库中，多次操作该

寄存器来使能串口 DMA 发送，但是它并没有提供一个独立的使能函数，所以这里我们可以通过

直接操作寄存器方式来实现：

USART1->CR3 | =USART_CR3_DMAT;//使能串口 1 的 DMA 发送

HAL 库还提供了对串口的 DMA 发送的停止，暂停，继续等操作函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_USART_DMAStop(USART_HandleTypeDef *husart);//停止

HAL_StatusTypeDef HAL_USART_DMAPause(USART_HandleTypeDef *husart);//暂停

HAL_StatusTypeDef HAL_USART_DMAResume(USART_HandleTypeDef *husart);//恢复

这些函数使用方法这里我们就不累赘了。

4） 使能 DMA2 通道 7，启动传输。

使能串口 DMA 发送之后，我们接着就要使能 DMA 传输通道：

HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress,

uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength);

这个函数比较好理解，第一个参数是 DMA 句柄，第二个是传输源地址，第三个是传输目

标地址，第四个是传输的数据长度。

通过以上 4 步设置，我们就可以启动一次 USART1 的 DMA 传输了。

5）查询 DMA 传输状态

在 DMA 传输过程中，我们要查询 DMA 传输通道的状态，使用的函数是：

__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF3_7);

获取当前传输剩余数据量：

__HAL_DMA_GET_COUNTER(&UART1TxDMA_Handler);

6）DMA 中断使用方法

DMA 中断对于每个通道都有一个中断服务函数，比如 DMA2_Channel7 的中断服务函

数为 DMA2_Channel7_IRQHandler。同样，HAL 库也提供了一个通用的 DMA 中断处理函

数 HAL_DMA_IRQHandler，在该函数内部，会对 DMA 传输状态进行分析，然后调用响应

的中断处理回调函数：

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//发送完成回调函数

void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//发送一半回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//接收完成回调函数

void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//接收一半回调函数

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//传输出错回调函数

对于串口 DMA 开启，使能数据流，启动传输，这些步骤，如果使用了中断，可以直接调

用 HAL 库函数 HAL_USART_Transmit_DMA，该函数声明如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart,

uint8_t *pData, uint16_t Size);

22.2 硬件设计

所以本章用到的硬件资源有：

1) 指示灯 DS0、DS2

2) KEY0 按键

3) 串口

4) DMA

本章我们将利用外部按键 KEY0 来控制 DMA 的传送，每按一次 KEY0，DMA 就传送一次数据到

USART1，同时 DS2 灯作为传输进度灯。DS0 还是用来做为程序运行的指示灯。

本章实验需要注意 P5 口的 RXD 和 TXD 是否和 PA9 和 PA10 连接上，如果没有，请先连接。

22.3 软件设计

打开我们的 DMA 传输实验，可以发现，我们的实验中多了 dma.c 文件和其头文件 dma.h，

同时我们要引入 dma 相关的库函数文件 stm32f4xx_hal_dma.c 和 stm32f4xx_hal_dma.h。

打开 dma.c 文件，代码如下：

DMA_HandleTypeDef UART1TxDMA_Handler;

//DMA 句柄

//DMAx 的各通道配置

//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改

//从存储器->外设模式/8 位数据宽度/存储器增量模式

//DMA_Streamx:DMA 数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7

//chx:DMA 通道选择,@ref DMA_channel DMA_CHANNEL_0~DMA_CHANNEL_7

void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx)

{

if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前 stream 是属于 DMA2 还是 DMA1

{

__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2 时钟使能

}else

{

__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();//DMA1 时钟使能

}

__HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler);

//将 DMA 与 USART1 联系起来(发送 DMA)

//Tx DMA 配置

UART1TxDMA_Handler.Instance=DMA_Streamx;

//数据流选择

UART1TxDMA_Handler.Init.Channel=chx;

//通道选择

UART1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //存储器到外设

UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外设非增量模式

UART1TxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; //存储器增量模式

UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;

//外设数据长度:8 位

UART1TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;

//存储器数据长度:8 位

UART1TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL; //外设普通模式

UART1TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM; //中等优先级

UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;

UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;

UART1TxDMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE;

//存储器突发单次传输

UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE;

//外设突发单次传输

HAL_DMA_DeInit(&UART1TxDMA_Handler);

HAL_DMA_Init(&UART1TxDMA_Handler);

}

//开启一次 DMA 传输

//huart:串口句柄

//pData：传输的数据指针

//Size:传输的数据量

void MYDMA_USART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,

uint16_t Size)

{

HAL_DMA_Start(huart->hdmatx, (u32)pData, (uint32_t)&huart->Instance->DR, Size);

//开启 DMA 传输

huart->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAT;//使能串口 DMA 发送

}

该部分代码仅仅 2 个函数，MYDMA_Config 函数，基本上就是按照我们上面 28.1 小节介绍

的步骤 1 和步骤 2 来使能 DMA 时钟和初始化 DMA 的，该函数是一个通用的 DMA 配置函数，

DMA1/DMA2 的所有通道，都可以利用该函数配置，不过有些固定参数可能要适当修改（比如位

宽，传输方向等）。该函数在外部只能修改 DMA 数据流编号和通道号，更多的其他设置只能在

该函数内部修改。MYDMA_USART_Transmit 函数就是按照 28.1 小节讲解的步骤 3 和步骤 4 来启

动串口 DMA 传输的。对照前面的配置步骤的详细讲解来分析这部分代码即可。

dma.h 头文件内容比较简单，主要是函数声明，这里我们不细说。

接下来我们看看 main 函数如下：

const u8 TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEK NANO STM32 DMA 串口实验"};

#define TEXT_LENTH sizeof(TEXT_TO_SEND)-1

//TEXT_TO_SEND 字符串长度(不包含结束符)

u8 SendBuff[(TEXT_LENTH+2)*100];

int main(void)

{

u16 i;

u8 t=0;

HAL_Init();

//初始化 HAL 库

Stm32_Clock_Init(96,4,2,4);

//设置时钟,96Mhz

delay_init(96);

//初始化延时函数

uart_init(115200);

//初始化串口 115200

LED_Init();

//初始化 LED

KEY_Init();

//按键初始化

MYDMA_Config(DMA2_Stream7,DMA_CHANNEL_4);//初始化 DMA

printf("NANO STM32\r\n");

printf("DMA TEST\r\n");

printf("KEY0:Start\r\n");

//显示提示信息

for(i=0;i<(TEXT_LENTH+2)*100;i++)//填充 ASCII 字符集数据

{

if(t>=TEXT_LENTH)//加入换行符

{

SendBuff[i++]=0x0d;

SendBuff[i]=0x0a;

t=0;

}else SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t++];//复制 TEXT_TO_SEND 语句

}

i=0;

while(1)

{

t=KEY_Scan(0);

if(t==KEY0_PRES)//KEY0 按下

{

printf("\r\nDMA DATA:\r\n");

HAL_UART_Transmit_DMA(&UART1_Handler,SendBuff,

(TEXT_LENTH+2)*100);//启动传输

//等待 DMA 传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯

//实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务

while(1)

{

if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,

DMA_FLAG_TCIF3_7))//等待 DMA2_Steam7 传输完成

{

__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,

DMA_FLAG_TCIF3_7);//清除 DMA2_Steam7 传输完成标志

HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler);

//传输完成以后关闭串口 DMA

break;

}

LED2=!LED2;

delay_ms(50);

}

LED2=1;

printf("Transimit Finished!\r\n");//提示传送完成

}

i++;

delay_ms(10);

if(i==20)

{

LED0=!LED0;//提示系统正在运行

i=0;

}

}

}

main 函数的流程大致是：先初始化内存 SendBuff 的值，然后通过 KEY0 开启串口 DMA 发

送，在发送过程中，通过__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1TxDMA_Handler),获取当前是否传

输结束，并且 DS2 闪烁。最后在传输结束之后清除相应标志位，提示已经传输完成。

至此，DMA 串口传输的软件设计就完成了。

22.4 下载验证

在代码编译成功之后，我们下载代码到 ALIENTEK NANO STM32F4 上，我们打开串口调

试助手，可以看到串口显示如图 22.4.1 所示：

图 22.4.1 DMA 串口实验实物测试图

伴随 DS0 的不停闪烁，提示程序在运行。然后按 KEY0，DMA 数据开始传输，DS2 快闪

以表示数据正在传输，正常可以看到串口显示如图 22.4.2 所示的内容：

图 22.4.2 串口收到的数据内容

可以看到串口收到了 NANO STM32F4 发送过来的数据。

至此，我们整个 DMA 实验就结束了，希望大家通过本章的学习，掌握 STM32F4 的 DMA

使用。DMA 是个非常好的功能，它不但能减轻 CPU 负担，还能提高数据传输速度，合理的应

用 DMA，往往能让你的程序设计变得简单。