1）实验平台：正点原子stm32mini 开发板

2）摘自《正点原子STM32 不完全手册(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

第二十三章 DMA 实验

本章我们将向大家介绍 STM32 的 DMA。在本章中，我们将利用 STM32 的 DMA 来实

现串口数据传送，并在 TFTLCD 模块上显示当前的传送进度。本章分为如下几个部分：

23.1 STM32 DMA 简介

23.2 硬件设计

23.3 软件设计

23.4 下载验证

23.1 STM32 DMA 简介

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接

控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。

STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有 7 个通道。DMA2 有 5

个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起

来协调各个 DMA 请求的优先权。

STM32 的 DMA 有以下一些特性：

●每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能

通过软件来配置。

●在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如

在相等优先权时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1，依此类推) 。

●独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和

目标地址必须按数据传输宽度对齐。

●支持循环的缓冲器管理

●每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输，DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这 3 个

事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。

●存储器和存储器间的传输

●外设和存储器，存储器和外设的传输

●闪存、SRAM、外设的 SRAM、APB1 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。

●可编程的数据传输数目：最大为 65536

STM32F103RCT6 有两个 DMA 控制器，DMA1 和 DMA2，本章，我们仅针对 DMA1 进行

介绍。

从外设（TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和 USARTx）产生的 DMA 请求，通过逻辑或输入到

DMA 控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。外设的 DMA 请求，可以通过设置相应的

外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。

表 23.1.1 是 DMA1 各通道一览表：

表 23.1.1 DMA1 各通道一览表

这里解释一下上面说的逻辑或，例如通道 1 的几个 DMA1 请求（ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1），

这几个是通过逻辑或到通道 1 的，这样我们在同一时间，就只能使用其中的一个。其他通道也

是类似的。

这里我们要使用的是串口 1 的 DMA 传送，也就是要用到通道 4。接下来，我们介绍一下 DMA

设置相关的几个寄存器。

第一个是 DMA 中断状态寄存器（DMA_ISR）。该寄存器的各位描述如图 23.1.1 所示：

图 23.1.1 DMA_ISR 寄存器各位描述

我们如果开启了 DMA_ISR 中这些中断，在达到条件后就会跳到中断服务函数里面去，即使

没开启，我们也可以通过查询这些位来获得当前 DMA 传输的状态。这里我们常用的是 TCIFx，

即通道 DMA 传输完成与否的标志。注意此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位之后，只

能通过其他的操作来清除。

第二个是 DMA 中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）。该寄存器的各位描述如图 23.1.2 所示：

图 23.1.2 DMA_IFCR 寄存器各位描述

DMA_IFCR 的各位就是用来清除 DMA_ISR 的对应位的，通过写 0 清除。在 DMA_ISR 被置位后，

我们必须通过向该位寄存器对应的位写入 0 来清除。

第三个是 DMA 通道 x 配置寄存器（DMA_CCRx）（x=1~7，下同）。该寄存器的我们在这里就不

贴出来了，见《STM32 参考手册》第 150 页 10.4.3 一节。该寄存器控制着 DMA 的很多相关信息，

包括数据宽度、外设及存储器的宽度、通道优先级、增量模式、传输方向、中断允许、使能等

都是通过该寄存器来设置的。所以 DMA_CCRx 是 DMA 传输的核心控制寄存器。

第四个是 DMA 通道 x 传输数据量寄存器（DMA_CNDTRx）。这个寄存器控制 DMA 通道 x 的每次

传输所要传输的数据量。其设置范围为 0~65535。并且该寄存器的值会随着传输的进行而减少，

当该寄存器的值为 0 的时候就代表此次数据传输已经全部发送完成了。所以可以通过这个寄存

器的值来知道当前 DMA 传输的进度。

第五个是 DMA 通道 x 的外设地址寄存器（DMA_CPARx）。该寄存器用来存储 STM32 外设的地

址，比如我们使用串口 1，那么该寄存器必须写入 0x40013804（其实就是&USART1_DR）。如果使

用其他外设，就修改成相应外设的地址就行了。

最后一个是 DMA 通道 x 的存储器地址寄存器（DMA_CMARx），该寄存器和 DMA_CPARx 差不多，

但是是用来放存储器的地址的。比如我们使用 SendBuf[5200]数组来做存储器，那么我们在

DMA_CMARx 中写入&SendBuff 就可以了。

DMA 相关寄存器就为大家介绍到这里，此节我们要用到串口 1 的发送，属于 DMA1 的通道 4，

接下来我们就介绍下 DMA1 通道 4 的配置步骤：

1）使能 DMA1 时钟。

DMA 的时钟使能是通过 AHB1ENR 寄存器来控制的，这里我们要先使能时钟，才可以配置 DMA

相关寄存器。HAL 库方法为：__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();//DMA1 时钟使能

2) 初始化 DMA1 数据流 4，包括配置通道，外设地址，存储器地址，传输数据量等。

DMA 的某个数据流各种配置参数初始化是通过 HAL_DMA_Init 函数实现的，该函数声明为：

HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Init(DMA_HandleTypeDef *hdma);

该函数只有一个 DMA_HandleTypeDef 结构体指针类型入口参数，结构体定义为：

typedef struct __DMA_HandleTypeDef

{

DMA_Stream_TypeDef *Instance;

DMA_InitTypeDef Init;

HAL_LockTypeDef Lock;

__IO HAL_DMA_StateTypeDef State;

void *Parent;

void (* XferCpltCallback)(

struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

void (* XferHalfCpltCallback)(

struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

void (* XferM1CpltCallback)(

struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

void (* XferErrorCallback)(

struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

__IO uint32_t ErrorCode;

uint32_t StreamBaseAddress;

uint32_t StreamIndex;

}DMA_HandleTypeDef;

成员变量 Instance 是用来设置寄存器基地址，例如要设置为 DMA1 的通道 4，那么取值

为 DMA1_Channel4。

成员变量 Parent 是 HAL 库处理中间变量，用来指向 DMA 通道外设句柄。

成员变量 XferCpltCallback（传输完成回调函数）, XferHalfCpltCallback（半传输完成

回调函数）, XferM1CpltCallback（Memory1 传输完成回调函数）和 XferErrorCallback（传输错

误回调函数）是四个函数指针，用来指向回调函数入口地址。

成员变量 StreamBaseAddress 和 StreamIndex 是数据流基地址和索引号，这个是 HAL 库处

理的时候会自动计算，用户无需设置。

其他成员变量 HAL 库处理过程状态标识变量，这里就不做过多讲解。接下来我们着重看看

成员变量 Init，它是 DMA_InitTypeDef 结构体类型，该结构体定义为：

typedef struct

{

uint32_t Direction;//传输方向，例如存储器到外设 DMA_MEMORY_TO_PERIPH

uint32_t PeriphInc;//外设（非）增量模式，非增量模式 DMA_PINC_DISABLE

uint32_t MemInc;//存储器（非）增量模式，增量模式 DMA_MINC_ENABLE

uint32_t PeriphDataAlignment; //外设数据大小：8/16/32 位。

uint32_t MemDataAlignment; //存储器数据大小：8/16/32 位。

uint32_t Mode;//模式：外设流控模式/循环模式/普通模式

uint32_t Priority; //DMA 优先级：低/中/高/非常高

}DMA_InitTypeDef;

该结构体成员变量非常多，但是每个成员变量配置的基本都是 DMA_SxCR 寄存器和

DMA_SxFCR 寄存器的相应位。我们把结构体各个成员变量的含义都通过注释的方式列出来了。

例如本实验我们要用到 DMA2_ DMA1_Channel4，把内存中数组的值发送到串口外设发送寄存器

DR，所以方向为存储器到外设 DMA_MEMORY_TO_PERIPH，一个一个字节发送，需要数字索引自动

增加，所以是存储器增量模式 DMA_MINC_ENABLE，存储器和外设的字宽都是字节 8 位。具体配

置如下：

DMA_HandleTypeDef UART1TxDMA_Handler;

//DMA 句柄

UART1TxDMA_Handler.Instance= DMA1_Channel4; //通道选择

UART1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //存储器到外设

UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外设非增量模式

UART1TxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; //存储器增量模式

UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;

//外设数据长度:8 位

UART1TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;

//存储器数据长度:8 位

UART1TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL; //外设普通模式

UART1TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM; //中等优先级

这里大家要注意，HAL 库为了处理各类外设的 DMA 请求，在调用相关函数之前，需要调用

一个宏定义标识符，来连接 DMA 和外设句柄。例如要使用串口 DMA 发送，所以方式为：

__HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler);

其中 UART1_Handler 是串口初始化句柄，我们在 usart.c 中定义过了。UART1TxDMA_Handler

是 DMA 初始化句柄。hdmatx 是外设句柄结构体的成员变量，在这里实际就是 UART1_Handler 的

成员变量。在 HAL 库中，任何一个可以使用 DMA 的外设，它的初始化结构体句柄都会有一个

DMA_HandleTypeDef 指针类型的成员变量，是 HAL 库用来做相关指向的。Hdmatx 就是

DMA_HandleTypeDef 结构体指针类型。

这 句 话 的 含 义 就 是 把 UART1_Handler 句 柄 的 成 员 变 量 hdmatx 和 DMA 句 柄

UART1TxDMA_Handler 连接起来，是纯软件处理，没有任何硬件操作。

这里我们就点到为止，如果大家要详细了解 HAL 库指向关系，请查看本实验宏定义标识符

__HAL_LINKDMA 的定义和调用方法，就会很清楚了。

3）使能串口 1 的 DMA 发送

在实验中，开启一次 DMA 传输传输函数如下：

//开启一次 DMA 传输

//huart:串口句柄

//pData：传输的数据指针

//Size:传输的数据量

void MYDMA_USART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

{

HAL_DMA_Start(huart->hdmatx, (u32)pData, (uint32_t)&huart->Instance->DR, Size);

//开启 DMA 传输

huart->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAT;//使能串口 DMA 发送

}

HAL 库还提供了对串口的 DMA 发送的停止，暂停，继续等操作函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart); //停止

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAPause(UART_HandleTypeDef *huart); //暂停

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAResume(UART_HandleTypeDef *huart);//恢复

这些函数使用方法这里我们就不累赘了。

4）使能 DMA1 数据流 4，启动传输。

使能 DMA 数据流的函数为：

HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress,

uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength);

这个函数比较好理解，第一个参数是 DMA 句柄，第二个是传输源地址，第三个是传输目标

地址，第四个是传输的数据长度。

通过以上 4 步设置，我们就可以启动一次 USART1 的 DMA 传输了。

5）查询 DMA 传输状态

在 DMA 传输过程中，我们要查询 DMA 传输通道的状态，使用的方法是：

__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF3_7);

获取当前传输剩余数据量：

__HAL_DMA_GET_COUNTER(&UART1TxDMA_Handler);

DMA 相关的库函数我们就讲解到这里，大家可以查看固件库中文手册详细了解。

6）DMA 中断使用方法

DMA 中断对于每个流都有一个中断服务函数，比如 DMA1_Channel4 的中断服务函数为

DMA1_Channel4_IRQHandler。同样，HAL 库也提供了一个通用的 DMA 中断处理函数

HAL_DMA_IRQHandler，在该函数内部，会对 DMA 传输状态进行分析，然后调用相应的中断

处理回调函数：

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//发送完成回调函数

void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);/发送一半回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//接收完成回调函数

void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//接收一半回调函数

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//传输出错回调函数

对于串口 DMA 开启，使能数据流，启动传输，这些步骤，如果使用了中断，可以直接调

用 HAL 库函数 HAL_USART_Transmit_DMA，该函数声明如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_USART_Transmit_DMA(USART_HandleTypeDef *husart,

uint8_t *pTxData, uint16_t Size);

DMA 相关的库函数我们就讲解到这里，大家可以查看 HAL 库手册详细了解。

23.2 硬件设计

所以本章用到的硬件资源有：

1） 指示灯 DS0

2） KEY0 按键

3） 串口

4） TFTLCD 模块

5） DMA

本章我们将利用外部按键 KEY0 来控制 DMA 的传送，每按一次 KEY0，DMA 就传送一次数据到

USART1，然后在 TFTLCD 模块上显示进度等信息。DS0 还是用来做为程序运行的指示灯。

本章实验需要注意 P4 口的 RXD 和 TXD 是否和旁边的 PA9 和 PA10 连接上了，如果没有，请先连接。

23.3 软件设计

打开本章的实验工程可以看到，我们在 FWLIB 分组下面增加了 DMA 支持文件

stm32f1xx_hal_dma.c，同时引入了 stm32f1xx_hal_dma.h 头文件支持。在 HARDWARE 分组下

面我们新增了 dma.c 以及对应头文件 dma.h 用来存放 dma 相关的函数和定义。

打开 dma.c 文件，代码如下：

DMA_HandleTypeDef UART1TxDMA_Handler; //DMA 句柄

//DMA1 的各通道配置

//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改

//从存储器->外设模式/8 位数据宽度/存储器增量模式

//chx:DMA 通道选择,DMA1_Channel1~DMA1_Channel7

void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef *chx)

{

__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

//DMA1 时钟使能

__HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler);

//将 DMA 与 USART1 联系起来(发送 DMA)

//Tx DMA 配置

UART1TxDMA_Handler.Instance=chx; //通道选择

UART1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //存储器到外设

UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外设非增量模式

UART1TxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; //存储器增量模式

UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;

//外设数据长度:8 位

UART1TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;

//存储器数据长度:8 位

UART1TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL; //外设普通模式

UART1TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM; //中等优先级

HAL_DMA_DeInit(&UART1TxDMA_Handler);

HAL_DMA_Init(&UART1TxDMA_Handler);

}

//开启一次 DMA 传输

//huart:串口句柄

//pData：传输的数据指针

//Size:传输的数据量

void MYDMA_USART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

{

HAL_DMA_Start(huart->hdmatx, (u32)pData, (uint32_t)&huart->Instance->DR, Size);

//开启 DMA 传输

huart->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAT;//使能串口 DMA 发送

}

该部分代码仅仅 2 个函数，MYDMA_Config 函数，基本上就是按照我们上面介绍的步骤来初

始化 DMA 的，该函数在外部只能修改通道、源地址、目标地址和传输数据量等几个参数，更多

的其他设置只能在该函数内部修改。

MYDMA_Enable 函数用来产生一次 DMA 传输，该函数每执行一次，DMA 就发送一次。

dma.h 头文件内容比较简单，主要是函数申明，这里我们不细说。

接下来我们看看那 main 函数如下：

#define SEND_BUF_SIZE 7000

//发送数据长度,最好等于 sizeof(TEXT_TO_SEND)+2 的整数倍.

u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE]; //发送数据缓冲区

const u8 TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEK Mini STM32 DMA 串口实验"};

int main(void)

{

u16 i;

u8 t=0;

u8 j,mask=0;

float pro=0;

HAL_Init();

//初始化 HAL 库

Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M

delay_init(72);

//初始化延时函数

uart_init(115200);

//初始化串口

usmart_dev.init(84);

//初始化 USMART

LED_Init();

//初始化 LED

KEY_Init();

//初始化按键

LCD_Init();

//初始化 LCD

MYDMA_Config(DMA1_Channel4);

//初始化 DMA1 通道 4

POINT_COLOR=RED;

LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Mini STM32");

LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMA TEST");

LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");

LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2019/11/15");

LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");

POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色

//显示提示信息

j=sizeof(TEXT_TO_SEND);

for(i=0;i<SEND_BUF_SIZE;i++)//填充 ASCII 字符集数据

{

if(t>=j)//加入换行符

{

if(mask)

{

SendBuff[i]=0x0a;

t=0;

}else

{

SendBuff[i]=0x0d;

mask++;

}

}else//复制 TEXT_TO_SEND 语句

{

mask=0;

SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];

t++;

}

}

POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色

i=0;

while(1)

{

t=KEY_Scan(0);

if(t==KEY0_PRES) //KEY0 按下

{

printf("\r\nDMA DATA:\r\n");

LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit....");

LCD_ShowString(30,170,200,16,16," %") ; //显示百分号

HAL_UART_Transmit_DMA(&UART1_Handler,SendBuff,SEND_BUF_SIZE);

//启动传输

//使能串口 1 的 DMA 发送 //等待 DMA 传输完成，

//此时我们来做另外一些事，点灯

//实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务

while(1)

{

if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TC4))

//等待 DMA1 通道 4 传输完成

{

__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TC4);

//清除 DMA1 通道 4 传输完成标志

HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler);

//传输完成以后关闭串口 DMA

break;

}

pro=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&UART1TxDMA_Handler);

//得到当前还剩余多少个数据

pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE; //得到百分比

pro*=100;

//扩大 100 倍

LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);

}

LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示 100%

LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成

}

i++;

delay_ms(10);

if(i==20)

{

LED0=!LED0;//提示系统正在运行

i=0;

}

}

}

main 函数的流程大致是：先初始化内存 SendBuff 的值，然后通过 KEY0 开启串口 DMA 发送，

在发送过程中，通过__HAL_DMA_GET_COUNTER()函数获取当前还剩余的数据量来计算传输百分比，

最后在传输结束之后清除相应标志位，提示已经传输完成。这里还有一点要注意，因为是使用

的串口 1 DMA 发送，所以代码中使用 HAL_UART_Transmit_DMA 函数开启串口的 DMA 发送：

至此，DMA 串口传输的软件设计就完成了。

23.4 下载验证

在代码编译成功之后，我们通过串口下载代码到 ALIENTEK MiniSTM32 开发板上，可以

看到 DS0 开始闪烁，同时 LCD 显示一些信息，然后我们按 KEY0 按键，开发板就开始通过 DMA

发送数据到串口，并在 TFTLCD 上显示进度等信息，如图 23.4.1 所示：

图 23.4.1 DMA 实验测试图

打开串口调试助手，可以看到串口显示如图 23.4.2 所示的内容：

图 23.4.2 串口收到的数据内容

从上图可以看出，我们收到了来自开发板的串口数据。至此，我们整个 DMA 实验就结束

了，希望大家通过本章的学习，掌握 STM32 的 DMA 使用。DMA 是个非常好的功能，它不但

能减轻 CPU 负担，还能提高数据传输速度，合理的应用 DMA，往往能让你的程序设计变得简单。