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1.在线学习
5分钟频率调整；保证安全，提高效率；自适应交通流量变化；无人值守。
2.丰富组件
绿灯利用率、车头时距；连续相位、混合车道；数据质量分级利用；最小绿灯计算；人工干预接口。
3.安全保障
最大最小绿灯；迭代步长、方案上下界约束；数据异常降级；方案异常分级决策；进程异常默认方案填充；监控报警。
资料节选（图中有完整版资料下载方法）：
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