新的Raspberry Pi Pico与传统的Raspberry Pi有很大的不同。 Pico是微控制器，而不是微型计算机。

闪烁板载LED

但是，如果你要为Pico开发，则仍然可以选择，因为同时有C / C ++ SDK和官方的MicroPython端口。 除此之外，还有其他选择，包括Adafruit提供的CircuitPython端口以及对Arduino的支持，甚至还有Rust端口。

在这里，讨论如何开始使用C / C ++ SDK，它可以从笔记本电脑或树莓派开发Raspberry Pi Pico。

闪烁你的第一个LED

当你为硬件编写软件时，在新的编程环境中运行的第一个程序通常是先打开，关闭LED，然后再打开LED，继续进行操作，并使Pico上的板载LED闪烁，该Pico连接到RP2040芯片的引脚25。

试图使Raspberry Pi Pico的入门尽可能简单。 实际上，这里已经提供了一些预构建的二进制文件，你甚至可以在开始编写自己的代码之前，将它们拖放到Raspberry Pi Pico上，以确保一切正常。

转到“入门”页面，然后单击“ C / C ++入门”选项卡，然后单击“闪烁LED”框中的“下载UF2文件”按钮。

Raspberry Pi Pico入门

将名为blink.uf2的文件将下载到计算机，抓住Raspberry Pi Pico板和Micro USB电缆，将电缆插入Raspberry Pi或笔记本电脑，然后在将Micro USB电缆的另一端插入开发板的同时，按住Pico上的BOOTSEL按钮，插入板卡后，然后松开按钮。

桌面上将弹出一个名为RPI-RP2的磁盘卷，双击将其打开，然后将UF2文件拖放到其中，音量将自动卸载，并且板上的指示灯应开始闪烁。

这是第一次将代码放入Raspberry Pi Pico。 现在，已经确保可以成功地将程序添加到开发板上，退后一步，首先了解一下如何编写该程序。

取得SDK

在执行任何操作之前，需要做的第一件事就是确保你的操作系统是最新的。

完成后，可以直接从Github获取安装脚本，然后在命令行中运行它。

该脚本将在幕后做很多事情来配置Raspberry Pi进行开发，包括安装C / C ++命令行工具链和Visual Studio Code。 一旦运行，你将需要重新启动Raspberry Pi。

该脚本已经过测试，并且可以从Raspberry Pi OS的最新安装中正常工作。 但是，可以在“入门”指南中找到完整的说明，以及在需要时手动安装工具链的说明。

一旦你的Raspberry Pi重新启动，就可以开始编写代码。

为你的Pico编写代码

Pico有大量示例代码，设置脚本将要做的一件事情就是下载示例，并构建Blink和“ Hello World”示例，以验证你的工具链是否正常运行。

接着将在安装脚本创建的〜/ pico目录中工作，要做的第一件事是创建一个目录来容纳你的项目。

现在打开你喜欢的编辑器，然后在blink目录中创建一个名为blink.c的文件。

也创建一个CMakeLists.txt文件。

然后将pico_sdk_import.cmake文件从pico-sdk安装中的外部文件夹复制到测试项目文件夹。

现在，应该具有如下所示的内容：

准备使用CMake构建你的项目。

如果一切顺利，在“终端”窗口中看到一堆消息闪过，并且在build /目录中将生成许多文件，包括一个名为blink.uf2的文件。

就像之前处理从“入门”页面下载的UF2文件一样，现在可以将该文件拖放到Pico上。

从Pico上拔下电缆，然后按住Pico上的BOOTSEL按钮并将其重新插入，然后，在插入开发板后松开按钮。

可以将新的blink.uf2二进制文件拖放到Pico上

RPI-RP2磁盘卷应再次在桌面上弹出，双击将其打开，然后在pico / blink / build /目录中打开文件查看器，然后将在其中找到的UF2文件拖放到RPI-RP2卷上，它会自动卸下，并且板上的指示灯应开始闪烁，但是这次，它的闪烁与以前有所不同。

尝试在代码中使用sleep_ms（）行来改变两次眨眼之间的时间，甚至可以看一看其中的一个示例，该示例展示了如何使摩尔斯电码中的板载LED闪烁。

使用Picotool

要让自己相信Pico上运行的程序就是你刚刚构建的程序，一种方法是使用称为picotool的程序。 Picotool是由安装脚本安装的命令行实用程序，是安装Pico的所有工具的瑞士军刀。

继续，从Raspberry Pi上拔下Pico的电源，按住BOOTSEL按钮，然后将其重新插入，然后运行picotool。

你会在Pico上看到很多有关该程序的信息，然后，如果要使其再次闪烁，只需拔下并重新插入Pico即可退出BOOTSEL模式，然后再次运行程序。

Picotool可以做的还远远不止这些，可以在“入门”指南的附录B中找到有关它的更多信息。

使用Visual Studio代码

到目前为止，已经从命令行构建了Pico项目，但是安装脚本还安装并配置了Visual Studio Code，并且可以在Visual Studio Code环境中构建完全相同的基于CMake的项目。 可以如下打开它：

《入门指南》的第6章详细介绍了如何在Visual Studio Code中加载和编译Pico项目，如果习惯使用Visual Studio Code，则可能不需要很多额外的帮助就可以从这里开始，因为安装脚本已为您配置IDE带来了大部分繁重的工作。

剩下的就是打开pico / blink文件夹，并允许CMake Tools扩展程序配置项目，选择arm-none-eabi作为编译器后，只需点击蓝色底部栏中的“构建”按钮即可。

在Visual Studio Code中构建眨眼项目

尽管建议并支持Visual Studio Code作为为Pico开发的首选开发环境-它可以在Linux，Windows和macOS上跨平台运行，并且具有良好的调试插件支持-您还可以阅读本书的第9章。 在这里，讨论了如何同时使用Eclipse和CLion为Pico开发，如果更习惯于这些环境，则应该可以在任何环境中启动并运行而不会遇到太大麻烦。