MLX90640 红外热成像仪测温模块开发笔记（二）API 移植-I2C和关键接口函数

河北稳控科技MLX90640 红外热成像传感器测温模块

API 说明文件里面有官方的移植指导，但我觉得可以把重点放在与 MLX90640 具体操作有关的几个函数上，而与标准 I2C 相关的函数和文件结构还是按照自己习惯的套路实现。这样更符合我们开发人员的可控性的习惯。步骤如下：

（1） 建立标准 I2C 文件 IIC.h 和 IIC.c

用自己的方法实现如下几个函数（硬件也好，GPIO 模拟也好），函数名称用下面建议的。

void IIC_Init(void); //I2C 接口初始化

void IIC_Start(void); //发送开始信号

void IIC_Stop(void); //发送结束信号

void IIC_SendACK(void); //发送应答信号

void IIC_SendNAK(void); //发送非应答信号unsigned char IIC_RecvACK(void); //读取应答信号unsigned char IIC_RecvData(void); //读取 1 个字节void IIC_SendData(char dat); //发送 1 个字节

（2） 在工程中引入 MLX90640_API.c

并做如下几处修改

第一行#include <MLX90640_I2C_Driver.h>改为#include <IIC.h>

（3） 添加 3 个函数

void MLX90640_I2CInit(void)

unsigned char MLX90640_I2CRead (unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)

unsigned char MLX90640_I2CWrite (unsigned short writeAddress, unsigned short word)

void MLX90640_I2CInit(void)

{

IIC_Stop();

}

//从指定地址读取 n 个字（每个字占用 2 个字节）

unsigned char MLX90640_I2CRead(unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)

{

unsigned char c1,c2; unsigned short i; unsigned char Msb,Lsb;

Msb=(unsigned char)(startAddress>>8); Lsb=(unsigned char)(startAddress&0x00FF);

IIC_Start(); //发送起始命令

IIC_SendData(0x66); //发送设备地址+写命令IIC_RecvACK();

IIC_SendData(Msb); //发送要操作的地址值2 字节

IIC_RecvACK();

IIC_SendData(Lsb);

IIC_RecvACK();

IIC_Start(); //发送起始命令

IIC_SendData(0x67); //发送设备地址+读命令IIC_RecvACK();

for (i=0;i<nWordsRead;i++)

{

c1=IIC_RecvData(); IIC_SendACK();

c2=IIC_RecvData();

if (i==(nWordsRead-1)) IIC_SendNAK();

else

IIC_SendACK();

datas[i]=c1; datas[i]<<=8; datas[i]|=c2;

}

IIC_Stop(); //发送停止命令

return 0;

}

//向指定地址写入 1 个字（2 字节）

unsigned char MLX90640_I2CWrite(unsigned int writeAddress, unsigned int word)

{

IIC_Start(); //发送起始命令

IIC_SendData(0x66); //发送设备地址+写命令IIC_RecvACK();

IIC_SendData(writeAddress>>8); //发送要操作的地址值 2 字节

IIC_RecvACK();

IIC_SendData(writeAddress&0x00FF); IIC_RecvACK();

IIC_SendData(word>>8); IIC_RecvACK();

IIC_SendData(word&0x00FF); IIC_RecvACK();

IIC_Stop(); return 0;

（4）修改 2 个函数

unsigned char MLX90640_DumpEE(unsigned short *eeData)

{

return MLX90640_I2CRead(0x2400, 832, eeData);

}

unsigned char MLX90640_GetFrameData(unsigned short *frameData)

{

unsigned short statusRegister,controlRegister1;

MLX90640_I2CRead(0x8000, 1, &statusRegister); if (statusRegister&0x0008)//有测量完成的 Frame

{

MLX90640_I2CRead(0x800D, 1, &controlRegister1); MLX90640_I2CWrite(0x8000, statusRegister&(~0x0018)); MLX90640_I2CRead(0x0400, 832, frameData); frameData[832] = controlRegister1;

frameData[833] = statusRegister & 0x0001; return 0;

}

Return -1;

}

至此移植完成

编译工程，若没有错误提示则基本上没有问题了，下一篇开始讲述如何操作MLX90640。