机械臂是一种智能装置，用于实现指定的动作，它具有按照设定的路径自动完成操作的能力，可以完成重复的、精确的、复杂的操作。机械臂的控制方式有很多种，其中按驱动方式可分为三大类：机械驱动、电子驱动和液压驱动。

机械驱动是最常见的一种机械臂驱动方式，它利用机械装置来实现机械臂的控制，主要利用齿轮系统、滑轮系统和滑杆系统来实现机械臂的运动。它的优点是结构简单，精度高，但是也存在一些缺点，比如速度慢，动力不足，而且难以控制。

电子驱动是一种新型的机械臂驱动方式，它利用电路来控制机械臂的运动，主要是通过控制电机的速度和转矩来实现机械臂的运动。它具有速度快、动力大、控制精度高的特点，可以实现复杂的机械臂操作。

液压驱动是一种比较新的机械臂驱动方式，它利用液压系统来控制机械臂的运动，主要是通过改变液压油缸的液压压力来实现机械臂的运动。它具有动力大、速度快、控制精度高的特点，可以实现复杂的机械臂操作，是许多现代机械臂的主要驱动方式。

机械臂的驱动方式一直在不断发展，机械驱动、电子驱动和液压驱动是目前机械臂的主要驱动方式。不同的驱动方式有不同的优缺点，同时也有不同的应用范围，需要根据实际使用环境和要求来选择适合的驱动方式。