前言:
而今朋友们对“dwa算法”可能比较关注,你们都需要知道一些“dwa算法”的相关资讯。那么小编在网络上汇集了一些关于“dwa算法””的相关内容,希望你们能喜欢,兄弟们一起来了解一下吧!公司简介:
木神机器人创立于2015年底,是个性化智能移动机器人应用及仓库智能化改造升级服务供应商。公司立足于仓储物流行业,力求促进物流行业智能化发展,为中小型仓储物流企业提供可视化的柔性解决方案,以减少人力成本。
公司核心团队成员均为华中科技大学硕博生,依托华中科技大学国家重点实验室的力量,公司具备丰富的智能机器人研发能力,并研发出以VSLAM无轨室内定位导航、智能调度等技术为核心的智能跟随仓储物流机器人系统。
当前,公司已与4家知名企业形成商务合作,预计年内可完成千万级左右的营收。同时,公司已获得105万种子轮融资和500万天使轮融资,拥有发明专利5项、实用新型专利2项,成功入选 “光谷3551人才计划”。
招聘职位:
职位1:导航算法工程师(参考月薪:10至15K)
岗位职责:
实现机器人路径规划,避障,运动控制等算法;负责算法的实现和产品化;根据产品规划、系统构架和功能需求完成导航算法的开发及文档的编写;负责基于2d激光、TOF、IMU等多传感器信息融合算法及室内/室外导航相关的控制算法开发。
任职要求:
本科及以上学历,计算机、机械、自动化相关专业;熟悉使用Python/C++/C等语言;熟悉移动机器人感知、避障、控制、运动控制等相关算法中的任意一种。
有以下经验者优先考虑:
熟悉ROS系统框架及navigation包的使用优先;有机器人的定位导航、局部环境感知与路径规划算法等相关开发经验;有惯性导航开发经验者优先。
职位2:嵌入式开发工程师(参考月薪:10至12K)
职位职责:
1)负责多传感器数据的采集;
2)负责代码的移植(pc到嵌入式);
3)负责各传感器通讯的编程与开发;
4)负责底层硬件驱动方案的设计。
任职要求:
1)熟悉使用stm32的编写;
2)熟悉使用freertos;
3)熟悉使用Altium designer。
有负责整个项目的经验。
职位3:算法工程师(参考月薪:7至12K)
岗位职责:研发机器人自主导航定位算法,实现相关导航算法的代码编写,以及其他相关的工作;
岗位要求:
1)熟悉C++编程和ros,熟悉navigation包的基本组成;
2)了解dwa避障算法,了解激光雷达;
素质要求:
公司属于创业阶段,是以寻找合伙人的心态寻觅人才,希望有意者认同和符合极致、创新、高效、责任、集体主义等文化。
同时,希望有意者有成就自己的事业的想法,年龄最好在35岁及以下,技术过硬且吃苦耐劳。
福利待遇:年终奖+期权+全勤奖+优秀奖+社保;
工作地点:武汉光谷SBI或苏州高新区;
联系方式:
1、有意者,请添加微信Talents027并发送简历,非诚勿扰;
2、因微信好友有限,不加陌生人,添加时烦请表明意图;
3、时间精力有限,添加微信后请直接发送简历,不闲聊;
标签: #dwa算法