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华科系机器人企业,诚聘合伙人类型的开发工程师,可获得相应期权

成长的宝 33

前言:

而今朋友们对“dwa算法”可能比较关注,你们都需要知道一些“dwa算法”的相关资讯。那么小编在网络上汇集了一些关于“dwa算法””的相关内容,希望你们能喜欢,兄弟们一起来了解一下吧!

公司简介:

木神机器人创立于2015年底,是个性化智能移动机器人应用及仓库智能化改造升级服务供应商。公司立足于仓储物流行业,力求促进物流行业智能化发展,为中小型仓储物流企业提供可视化的柔性解决方案,以减少人力成本。

公司核心团队成员均为华中科技大学硕博生,依托华中科技大学国家重点实验室的力量,公司具备丰富的智能机器人研发能力,并研发出以VSLAM无轨室内定位导航、智能调度等技术为核心的智能跟随仓储物流机器人系统。

当前,公司已与4家知名企业形成商务合作,预计年内可完成千万级左右的营收。同时,公司已获得105万种子轮融资和500万天使轮融资,拥有发明专利5项、实用新型专利2项,成功入选 “光谷3551人才计划”。

招聘职位:

职位1:导航算法工程师(参考月薪:10至15K)

岗位职责:

实现机器人路径规划,避障,运动控制等算法;负责算法的实现和产品化;根据产品规划、系统构架和功能需求完成导航算法的开发及文档的编写;负责基于2d激光、TOF、IMU等多传感器信息融合算法及室内/室外导航相关的控制算法开发。

任职要求:

本科及以上学历,计算机、机械、自动化相关专业;熟悉使用Python/C++/C等语言;熟悉移动机器人感知、避障、控制、运动控制等相关算法中的任意一种。

有以下经验者优先考虑:

熟悉ROS系统框架及navigation包的使用优先;有机器人的定位导航、局部环境感知与路径规划算法等相关开发经验;有惯性导航开发经验者优先。

职位2:嵌入式开发工程师(参考月薪:10至12K)

职位职责:

1)负责多传感器数据的采集;

2)负责代码的移植(pc到嵌入式);

3)负责各传感器通讯的编程与开发;

4)负责底层硬件驱动方案的设计。

任职要求:

1)熟悉使用stm32的编写;

2)熟悉使用freertos;

3)熟悉使用Altium designer。

有负责整个项目的经验。

职位3:算法工程师(参考月薪:7至12K)

岗位职责:研发机器人自主导航定位算法,实现相关导航算法的代码编写,以及其他相关的工作;

岗位要求:

1)熟悉C++编程和ros,熟悉navigation包的基本组成;

2)了解dwa避障算法,了解激光雷达;

素质要求:

公司属于创业阶段,是以寻找合伙人的心态寻觅人才,希望有意者认同和符合极致、创新、高效、责任、集体主义等文化。

同时,希望有意者有成就自己的事业的想法,年龄最好在35岁及以下,技术过硬且吃苦耐劳。

福利待遇:年终奖+期权+全勤奖+优秀奖+社保;

工作地点:武汉光谷SBI或苏州高新区;

联系方式:

1、有意者,请添加微信Talents027并发送简历,非诚勿扰;

2、因微信好友有限,不加陌生人,添加时烦请表明意图;

3、时间精力有限,添加微信后请直接发送简历,不闲聊;

标签: #dwa算法