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专利摘要显示，本申请适用于移动终端定位技术领域，提供了一种移动终端定位方法、装置、车辆及存储介质，移动终端定位方法包括：获取车内每个声音采集装置采集的声波信号，并在声波信号中识别移动终端发出的超声波信号；当识别到超声波信号，确定超声波信号到达声音采集装置的时间；根据每个声音采集装置的位置和超声波信号到达每个声音采集装置的时间，确定移动终端的位置。本申请实施例提供的移动终端定位方法根据车内多个声音采集装置的位置和由移动终端发出的超声波信号到达每个声音采集装置的时间，可以实现对移动终端的精确定位；同时，本申请实施例复用车辆上现有的声音采集装置，可以避免增加额外硬件成本，进而降低定位系统的整体成本。
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