《中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势白皮书》数据显示，我国家庭中有48.48%的家庭每周要进行1-3次的地面清洁工作，其中有21.21%家庭的清洁频率更是达到一天一次，地面清洁是国人进行日常家务劳动时的主要场景。一般来说，一次完整的地面清洁过程主要包括扫地、湿润拖布、拧干拖布、拖地、清洗拖布、晾干六个环节。然而受地面材质组成以及“内外环境”界限分明的影响，中国家庭的地面清洁过程更加具有针对性。

  一方面，中国家庭地面以瓷砖和木质地板为主的材质让扫地变得简单，加上国人自身对室内环境清洁的重视，中国家庭的地面基本上不会留存大颗粒垃圾，扫地的痛点更多地集中在对于地面夹缝以及墙角位置的灰尘、毛发、细小颗粒物的清扫上。

  另一方面，中国家庭拖地的“任务”更加繁重，首先是瓷砖和木质地板为主的硬质地面有利也有弊，易扬尘特性增加了拖地所需的频次;其次是中式烹饪重油重味的特点增加了地面产生顽固脏污的几率，拖地时所需的体力和时间成本也相应增加;再者，拖地前后的湿润、拧干、清洗、晾干过程无不需要人力参与，拖地的整体劳动强度非常大。

  总的来说，中国家庭地面清洁痛点主要在于对地面夹缝以及墙角位置的清扫、需对地面进行频繁的拖地、地面顽固污渍难清理、拖地前后所需人力成本高等方面。近日，石头自清洁扫拖机器人G10 Plus发布，它在前代产品石头G10的基础上进行了全新升级，给予用户更便捷的地面清洁体验。首先针对扫地痛点，石头G10 Plus拥有5100Pa超强吸力，能够高效拔除地面灰尘，不留卫生死角。其次它在导航避障方面加入了dTof导航以及AI 3D结构光避障的应用，在清洁过程中辅以更加精准的路线规划和物体规避。不仅如此，石头G10 Plus还升级搭载RRmason 9.0算法，带来8分钟100平米快速建图、3D模型地图构建、智能返航、智能推荐清扫顺序等功能，让用户感知机器人的科技感。而在自清洁方面，除了基站承载的拖布自清洁、自动补水、基站自清洁等功能以外，这款石头G10 Plus还能够选配智能烘干配件，让拖布自清洁后的晾干环节也能通过机器人完成，更全面地解放用户双手。下面我们通过具体评测来一起了解这款石头自清洁扫拖机器人G10 Plus。

  外观设计及模块功能介绍

  这款石头G10 Plus在外观设计上与石头系列产品一脉相承，圆盘式结构使整机线条流畅柔和，配色上选择以一袭简洁大气的素白色覆盖机身，伴以充满质感的银灰色圆环环绕点缀，展现出适合现代家居的时尚观感。

  机身顶部凸起区域是石头G10 Plus的激光雷达模块，激光雷达模块顶部Logo选用亮银配色与周边装饰环相呼应，进一步增强家居照明环境下的光影质感，适合高端、现代的家居装修风格。

  激光雷达模块前方是石头G10 Plus的快捷操作按键，简单对应局部清扫/童锁、清扫/开关机以及回充功能，自清洁、区域清扫、智能烘干等进阶功能可以通过连接石头APP来实现控制。

  揭开磁吸式的顶部盖板，我们可以看到石头G10 Plus的集尘模块，可拆卸清洗的内置尘盒位于中心位置，表面贴有操作指南和相应的使用说明。尘盒的右上方则设有WiFi连接指示灯、系统重置键以及一个用作配网的本机专属二维码，通过在手机上安装APP“Roborock”即可扫码添加新的石头机器人并进行全面控制。

  来到机身的侧面，这里是石头G10 Plus的传感器区域，在机器人清洁过程中带来精准的避障和及时的回充。值得一提的是，这款石头G10 Plus在避障功能上特别采用了结构光主动测距避障技术，能够达到毫米级3D结构光测距，并且在红外光补光灯的加持下，机器人在黑暗环境下也能够识别避障。

  与传感器区域相对的一侧是采用按压式设计并支持自拆卸的电控水箱，按压开关上下分别是水箱的回洗传感器以及补水口，在清洁过程中，当水箱水量不足或拖布脏污程度较深时，机器人能够智能感应，自动返回基站进行补水或回洗操作，避免需用户频繁为水箱加水以及一块拖布拖到底的情况发生。

  机身的底部主要承接了石头G10 Plus的行走移动以及清洁功能，拥有行走动力模组、充电触片模组、防坠地毯识别模组、扫刷模组以及升降震动擦地模组等结构。

  首先在机器人底部的前端拥有一个辅助机器人行走移动的万向轮，地毯识别传感器布置在万向轮的左侧。六个悬崖传感器组成半圆布局在底部边缘位置，在机器人清洁有一定高度差的地面时，防止其不慎跌落卡困。

  单边刷位于底部的左上方位置，刷毛长度可延伸至机身最宽处，不仅能够将地表灰尘杂物收集至扫地机器人路径中央，而且在对墙边等中央滚刷难以触及区域的清洁上，也能提供有效的解决方案。

  值得一提的是，石头G10 Plus的边刷还配备了智能动态调速功能，通过多传感器融合判断，使机器人在清扫较空旷的地面时以130RPM低速旋转，减轻中国家庭硬质地面垃圾易打飞的影响;而在进行墙边或绕着家具进行清扫时，边刷的转速能够增加至330RPM，以更快的转速将灰尘毛絮扫出，勾除墙边缝隙积尘，更聪明的解决墙边清扫难题。

边刷动态调速

  往下是石头G10 Plus的中央滚刷区域，采用全向浮动以及四连杆悬挂设计，在清扫过程中可随地面路况3D灵活浮动，让主刷更加贴合地面，静风压更强，带来更彻底的清扫效果。此外，全面采用TPU软胶材质的新一代主刷，配合阿基米德螺旋设计，在清扫时毛发能够沿着主刷上的螺旋纹理移动，解决了以往胶毛一体的主刷容易缠绕毛发的问题。而主刷在遇到积木、纸团、塑料袋等异物而被卡住时，它还会自动尝试反转，吐出异物，进一步防止卡困。

  中央滚刷的两侧配备了采用弹簧结构设计的动向轮，并辅以防滑纹路加强抓地力，即使在湿拖后的地面行走也不打滑。

  动向轮下方则是石头G10 Plus的升降震动擦地模组，其中拖布选用了2段一体式的结构设计，并混合使用了涤纶和锦纶材质，在增强拖布吸水性的同时也提高了擦地时的清洁力。此外，拖布还添加了银离子抗菌材质，拖布长期使用后依然能够有效抑制细菌滋生，减少产生异味。

  接下来是石头G10 Plus的自清洁充电基站部分。石头G10 Plus所配备的自清洁充电基站外观风格与机器人本体稍有不同，其采用了黑白撞色处理，整体以酷黑色覆盖，logo位置则以白色作为底色凸显。

  首先基站顶部拥有一块上翻盖板，轻轻用力便可翻开，打开后可看见其中内置了一个清水箱以及污水箱。清水箱和污水箱均采用了高刚性、抗化学性的MABS材质，不管是清水箱加入清洁液还是污水箱储存污水，都能得到安全放心的使用体验。此外，清水箱拥有2.9L的大容量，在满水的情况下一次可清洁建筑面积大约400平方米的地面，可满足大部分家庭的日常地面清洁需求。

  基站底部是与与扫地机器人对接，并实现充电、补水、拖布自清洁、烘干等功能的区域。仔细观察我们能够看到中部拥有一个基站信号发射器以及两个充电弹片，下方是连接机器人本体电控水箱补水接口的橡胶注水口，石头G10 Plus机器人本体能够在基站完成水箱自动补水，省略了用户需手动取出水箱进行补水的操作。

  再往下则是基站的自清洁模块，用于拖布的清洗以及基站的清洁。自清洁模块主要由高速自清洁刷、可变向橡胶刮条以及清洗槽滤网组成，在拖布自清洁方面，高速自清洁刷在电机的带动下，能够高速贴合拖布表面往复旋转刷洗，强力去除拖布表面脏污，此外在高速自清洁刷后方，还拥有一个采用弹性加压设计的拖布刮片，加强刮擦力度，配合9孔纵向均匀喷水，使拖布洗净率达到95%。

  在高速自清洁刷的下方装有可变向橡胶刮条，当装置自右向左运动时，橡胶刮条并不刮水;当装置自左向右时，橡胶刮条将污水及部分固体污物由左至右地刮入水槽中，起到了清洁基站的作用。同时采用双层设计的滤网不仅能够够过滤掉大颗粒垃圾，也能避免细微灰尘沉淀至基站当中，石头G10 Plus的自清洁功能免除了用户需手动清洗拖布和基站的烦恼。

  此外，这款石头G10 Plus还可选配智能烘干套件。智能烘干套件通过高速离心风机配合底座26孔的出风设计，以3160转/分钟的强劲风力、45°C的安全温度快速带走拖布水分，将拖布拧干、晒干的过程由人手参与转变为机器解决，不仅进一步释放了用户双手，而且有效应对了梅雨天气、潮湿环境下拖布不干而滋生细菌、产生异味的问题。

  导航避障测试

  导航避障能力是一款扫地机器人工作时的核心，也是机器人发挥清洁功能的前提。这款石头G10 Plus的导航避障能力又是如何呢？

  首先在导航系统上，石头G10 Plus综合使用了三角测距激光技术以及dTof激光技术。三角测距即采用激光器发射激光，在照射到物体之后，反射光会由线性CCD接收，根据光学路径，不同距离的物体将会在CCD上成像在不同的位置，然后按照三角公式进行计算，就可以推导出被测物体的距离。然而三角测距的目标物体距离越远，在CCD上的位置差别就越小，以致于在超过某个距离后，CCD几乎无法分辨，因此三角测距一般只能在短距离范围内使用。

  而dToF则是通过计算光发射再反射回来的飞行时间，判断自己和物体之间的距离，它在对识别远距离物件能够做到更快更准确，然而识别近距离物体时精度会下降。简单来说，三角测距激光技术以及dTof激光技术分别在近距离与远距离为石头G10 Plus提供精准的物体识别方案，带来更快速、更全面的建图和路线规划。

  我们在评测房间测试石头G10 Plus的导航能力，可以看到它在LDS高精度建模以及RRmason 9.0算法的加持下，能够快速构建出房间的地图，所探测的面积大小与房间内实际面积基本无异，一些障碍物的种类和位置也能在APP上准确显示。

快速建图进程

  避障功能可以理解为扫地机器人在工作时对周边环境和自身位置的理解感知。石头G10 Plus升级搭载了AI避障2.0系统，拥有结构光主动测距避障以及AI环境智能感知功能。其中结构光主动测距避障能够达到毫米级3D结构光测距，用户可在APP上通过3D地图感受机器人行走、避障、物体识别的行为，辅以更直观地进行禁区、虚拟墙设置。而AI环境智能感知功能则能够帮助石头G10 Plus处理如鞋子、底座、插线板等27类家中常见障碍物的识别，此外石头G10 Plus还会针对不同障碍物动态调整不同的避障距离，危险物品远距离避让，减少卡困;安全物品近距离避让，避免漏扫。

清扫禁区设置

  我们在地面上设置运动鞋、插线板以及盆栽三种种障碍物，在APP内划定该区域的清扫，可以看到，石头G10 Plus在经过这些物体前速度会减缓，经过时会环绕物体逐步清扫，整个过程基本上对障碍物没有产生磕碰。同时避障物体能够在APP上实时显示，非常智能。

避障效果展示

避障物体APP显示

  吸扫测试

  上文提到，中国家庭地面卫生状况一般很少残留大颗粒垃圾，更多的清扫痛点集中在对地面夹缝以及墙边墙角位置的细小颗粒垃圾的处理上。据官方介绍，石头G10 Plus在扫吸能力上进行了全面升级，同步增加了Max+档位，拥有5100Pa超强吸力，能够高效拔除地面灰尘，不留卫生死角。

  我们在瓷砖与瓷砖之间的缝隙处倾倒一定量的咖啡粉进行扫吸测试，观察石头G10 Plus的扫吸效果。开启仅扫地模式下的吸力MAX+档位，在启动的瞬间可以听到石头G10 Plus的运行噪音明显增大，经过咖啡粉时机器人的运行速度放缓，将咖啡粉强力吸入尘盒。

  随后我们在墙边位置倾倒面粉，测试石头G10 Plus对墙边位置的清扫能力。清扫过程中，墙边位置的面粉快速被聚拢，几个来回就基本将面粉吸净。

  吸扫测试结束后我们取出石头G10 Plus的尘盒查看，取出时机器人会有“尘盒已取出”的语音提醒，此前倾倒在地面缝隙的咖啡粉以及墙边位置的面粉大多都被吸入到尘盒中。此外，尘盒中还收集到了在扫吸测试前所进行的一次全屋清扫时的地面垃圾，平常肉眼难以发现的毛发夹在尘盒的滤网当中，可见石头G10 Plus的扫吸能力还是相当不错的。

尘盒

  拖地测试

  熊孩子的脚印、饭桌底下的饭粒、厨房的油污……这些顽固污渍可谓是中国妈妈在拖地时的“噩梦”。这款石头G10 Plus对地面顽固污渍的清洁效果如何呢？

  在拖地功能方面，石头G10 Plus搭载了自研的声波震动擦地专利技术，能够实现线性横向高频震动，带来3000次/分钟的高频震动，有效瓦解地面污渍。此外，石头G10 Plus的擦地模组能够实现AI智能升降，在回充/回洗/回洗后继续拖地时和清洁结束后，扫拖机器人自动升起拖地模组，避免干净的地面被二次污染。

  我们模拟日常地面容易出现的餐食污渍进行测试。首先在地面上洒下酱油，随后使用石头G10 Plus进行清洁。我们对酱油所在的区域设定划区清洁，可以看到，石头G10 Plus以“弓字形”进行扫拖，虽然机器人万向轮和行走轮在经过酱油时会产生一道“酱油印”，但是石头G10 Plus在往返拖地的过程中再次将痕迹擦净，地面上基本上已无酱油残留。

  随后我们继续在地面上滴落番茄酱以及拌饭酱等粘稠或重油调味料，针对在擦拖酱油时发现的问题，我们在APP内开启遥控模式，遥控模式下用户可以手动控制机器人的运动轨迹，可以看到，石头G10 Plus仅经过一个来回，地面上的番茄酱就已经被清理干净。而更粘稠的拌饭酱，则约需要两个来回才能拖干净。

  这里需要提醒的是，扫地机器人的清洁效果从某种程度上说是建立在地面相对清洁的前提下的，扫地机器人自主移动以及全局清扫的特性可能会在处理一些大面积重度地面脏污时“帮倒忙”。因此，面对小面积的地面重度脏污我们可以寻求扫地机器人的帮忙，但是大面积的地面重度脏污我们最好还是人手来清洁。

  随后我们操控石头G10 Plus返回基站进行拖布自清洁，在此前我们先记录拖布的脏污情况。拖布自清洁和基站自清洁同步进行。，们观察石头G10 Plus的拖布自清洁情况，可以看到此前拖地测试中残留在拖布上的污渍基本上被清洗掉，基站内除了未风干的水渍以外也没有其他异物残留。

基站自清洁后

  在以前，或许拖布自清洁已经是扫拖机器人解放用户双手的最后一个步骤。然而这款石头G10 Plus能够为我们做得更多。它的自清洁充电基站能够选配一个智能烘干套件，给予拖布在清洗后的自烘干。我们用纸巾按压拖布，可以看到纸巾很快就被湿润，拖布不手动扭干或取出晾晒的话，可能需要花费不少时间才能等它变干。

  随后我们操控石头G10 Plus重新返回基站，智能烘干套件自动开始运行。约两小时后，烘干功能结束。我们同样使用纸巾按压拖布，可以看到纸巾基本上没有渗水，拖布的烘干效果明显。

拖布烘干后

  APP功能展示

  在石头G10 Plus的机身上表面只有三个简单的控制按键，更多功能的使用则需要连接手机APP“Roborock”进行操作。在连接APP后，用户可自行选择扫地吸尘风力、拖地水量、规划清扫区域，以及使用智能托管、快捷指令、遥控模式等其他功能，还可以在APP的2D/3D可视化地图界面中查看实时清扫路径。

  石头扫拖机器人与手机APP的连接、配网方式比较简单：

  1. 扫描包装中快速使用手册/说明书中的二维码下载Roborock APP

  2. 进入APP后进行注册登录，在主界面点击左上角+号添加设备

  3. 长按扫拖机器人电源键开机，随后在APP中扫描机身二维码

  4. 根据APP提示进行重置、配网等操作

  5. 连接完成，APP主页出现设备和状态就可以开始使用了

  Roborock APP的界面十分干净简约，主页顶部显示设备名称和设备状态，主页左上角可以继续添加设备或改变界面样式，右上角则是消息栏。点击“进入机器人”可以进行工作前的细节设置，新增的快捷指令则位于主页的下方。

  点击“进入机器人”，进入石头G10 Plus的工作界面。工作界面的顶部分别显示相应的清洁面积、剩余电量以及清洁时间，中间区域实时显示清洁地图以及清洁路线。

  在石头APP中，用户有着充分的自定义空间，能够设定不同清洁模式以及根据家庭地面情况设置清扫规划。

  清洁模式设定

  石头G10 Plus拥有扫拖、仅拖地、仅扫地、定制四种清洁模式。其中扫拖模式即机器人扫拖同时进行，有安静、标准、强力、MAX四种清扫吸力供用户选择，此外擦地强度也可以按需选择轻揉擦、标准擦和强力擦。

  仅拖地模式则是关闭了清扫吸力，在相应擦地强度下增加了日常擦、精细擦地、深度慢拖的拖地偏好选择。其中精细擦地偏好下，机器人以密集Z字型方式擦地，而深度慢拖则是在精细擦地的基础上，以20cm/s的速度进行擦地，加强对地面污渍的浸润，提高擦地效果。

  仅扫地模式则是关闭了拖地功能，在该模式下石头G10 Plus的拖布会抬升，此外该模式下的清扫吸力增加了MAX+档位，吸力能够达到5100Pa。强力吸入地面所看不见的细小尘埃。

  定制模式则是可以根据自定义区域进行清扫吸力、擦地强力的选择，非常方便。

  清扫规划设定

  除了清洁模式的选择，石头APP内还能够进行对清洁区域、清洁顺序进行设定，甚至能够设定相应的清洁习惯，非常智能。

地图管理

  在RRmason 9.0算法以及LDS导航高精度建模能力的加持下，石头G10 Plus能够以先建图不清扫的模式，完成地图的快速构建。所构建的房间地图会保存在APP内，机器人在进行清洁工作时会根据房间地图智能规划清洁路线，用户可根据清洁路线进行选区、划区的清洁设置，或者是划定清洁禁区，解锁更多个性化的清洁方式。

  定时清洁

  定时清洁能够设置机器人启动时间和清洁模式等，即使用户不在家时也能保持地面的洁净卫生。

  Reactive AI识别避障

  石头G10 Plus搭载了AI避障2.0技术，能够通过结构光主动测距，加以融合多传感器和AI算法，更聪明的规避障碍物。用户可以在该页面开启少碰撞模式，机器人在运行的过程中提前预知墙面及家具，减少正面碰撞，这更适用于在摆放易碎物品的房间使用。

  此外用户还可以选择相应的宠物环境，当选择有宠物的宠物环境时，机器人会采取更谨慎的避障动作，但是清洁效率和覆盖率会有所降低。

  地毯清洁设置

  虽然中国家庭的地面大多以硬质地板为主，然后在欧式家居风格的影响下，地毯更多加入到了地面环境当中。石头APP为此增加了地毯清洁设置，首先它拥有地毯增压模式的选择，在该模式下，机器人进入地毯时会增大吸力，离开地毯后会恢复正常吸力。

  此外，石头G10 Plus还加入了超声波地毯识别传感器，搭配可升降的拖布支架，机器人在遇到地毯时能够自行升起拖布支架，只吸尘而不拖地毯。用户也能在石头APP内进行自适应地毯、规避地毯、无视地毯三种地毯清洁方式的选择。

  洗布设置

  拖布自清洁解决了用户需手动清洗拖布的烦恼，石头APP内拥有更多方便用户操作的洗布设置。首先用户可以根据房间面积大小设置相应的回洗时间，不过因清洁方式、地毯等因素的影响，机器人会根据真实的拖地时间来智能调整回洗时间，防止一块拖布拖到底的情况发生。

  此外APP内还能够设定节水洗、日常洗、深度洗三种洗布模式的选择，手动调节洗布水量。在选配的智能烘干模式下，用户可根据天气或环境设置烘干时长，防止拖布清洗后不干滋生细菌或产生异味，影响下一次的清洁效果。

  评测总结

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  虽然只是作为一款次旗舰产品，但是石头G10 Plus已然能够在同价位产品中为中国家庭做得更多。升级的5100Pa澎湃吸力，高效处理地面夹缝和墙边死角灰尘，省心的拖布自清洁加以可选配的拖布智能烘干，将以往拖地过程中需要人手参与的拧干、清洗、晾干等环节一次性解决，省事也省心。

  目前，石头G10 Plus官方售价3999 元，预售期间购买均可赠送智能烘干套件，感兴趣的朋友不妨关注一下，体验开始之后的即刻美好。