前言：
而今咱们对“路径跟踪控制方法”大体比较着重，你们都想要剖析一些“路径跟踪控制方法”的相关资讯。那么小编也在网络上网罗了一些对于“路径跟踪控制方法””的相关资讯，希望各位老铁们能喜欢，各位老铁们一起来学习一下吧！下载或阅读文章原文：
《农业工程学报》2023年第39卷第15期刊载了扬州大学等单位史扬杰、程馨慧、奚小波、单翔、金亦富与张瑞宏的论文——“农业机械导航路径跟踪控制方法研究进展”。该研究由国家重点研发计划项目（项目号：2022YFD1500404）等资助。
引文信息：史扬杰，程馨慧，奚小波，等. 农业机械导航路径跟踪控制方法研究进展[J]. 农业工程学报，2023，39(15)：1-14.
doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.202304004
路径跟踪控制技术作为农业机械导航的核心，是提高控制系统控制精度和对环境适应性的关键，可提高农机具作业精度和效率，同时可避免重复作业和遗漏现象，减少农业生产资料浪费。该文根据农业机械导航路径跟踪控制方法中是否涉及农机模型，将路径跟踪控制技术分为与农机运动学模型相关、与农机动力学模型相关以及与模型无关的路径跟踪控制方法。通过对原理的解析明确了各类控制方法的优缺点，及对现有解决方案进行了总结分析，指出了现有方案存在共性或个性问题，由此完成了对现阶段国内外针对农业机械导航路径跟踪控制方法的研究进展的阐述。
通过对各类控制方法适用性及农机导航产品发展现状的分析，提出了农机导航路径跟踪控制方法的发展展望，以期为后续路径跟踪控制方法的研究提供指导性方向和有针对性的参考，具体如下：
1）明确了现有模型对农机运动过程描述的局限性，指出高精度农机模型研究的必要性；
2）为提升控制方法自适应性和鲁棒性，研究需从常规工况向极限工况和复杂工况拓展；
3）明确单一控制方法的局限性，明确多方法融合控制的发展趋势。
版权声明：
本站文章均来自互联网搜集，如有侵犯您的权益，请联系我们删除，谢谢。
标签： #路径跟踪控制方法 #路径跟踪控制方法有哪些 #路径跟踪控制方法有哪些类型
