前言：
眼前兄弟们对“路径规划算法代码”大概比较注重，我们都想要知道一些“路径规划算法代码”的相关知识。那么小编也在网摘上搜集了一些关于“路径规划算法代码””的相关资讯，希望朋友们能喜欢，你们一起来学习一下吧！金融界 2024 年 9 月 30 日消息，国家知识产权局信息显示，第四范式（北京）技术有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118706115 A，申请日期为 2023 年 3 月。
专利摘要显示，本公开涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。基于运动物体的转向能力设定最短直线行驶距离和最大转向角度，最短直线行驶距离用于表征运动物体为实现转向而需最短行驶的直线距离，最大转向角度用于表征运动物体在最短直线行驶距离下最多能够完成的转向角度；基于最短直线行驶距离和最大转向角度，优化路径规划搜索算法；基于优化后的路径规划搜索算法确定运动物体从起始位置到终点位置的运动路径。由此，通过基于最短直线行驶距离和最大转向角度这两个约束条件对路径规划搜索算法进行优化，使得优化后的算法在考虑运动物体的转向能力约束限制而进行路径规划的同时，不会使算法性能显著降低。
本文源自金融界
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