前言：
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禾川伺服报警处理方法
报警代码名称：ERR.001系统参数异常，原因：控制电源电压瞬时下降;2.升级驱动器软件之后，部份参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限，
处理措施：确保电源电压在规格范围内，恢复出厂设置参数(P20.06设置为1) 2.如果升级了软件，请先恢复出厂参数;
ERR,002;产品型号选型故障，1.编码器连接线损坏或连接松动，2.无效的电机型号或驱动器型号，
处理措施：检查编码器接线是不是正常，确保接线牢固;2.更换成有效的电机型号或驱动器型号;
ERR.003参数存储中故障：1.参数读写过于频繁;2.参数存储设备故障;3.控制电源不稳定;4.驱动器故障;
处理措施：上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。请检查通信程序是否存在频繁改参数并写入，EEPROM的指令;
2.检查控制电接线，同时确保控制电源电压在规格范围内
ERR.004:FPGA故障：软件版本异常，
处理措施：查看软件牌本号是否正常
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