今天要给大家说的是三菱FX 5U的定位控制功能，它一共分为三个部分：原点回归控制、定位控制、辅助功能。

一、定位功能一览表

二、实现定位控制的步骤

1. 定位功能的规格确认

Ø 关于性能规格、输入规格、输出规格

Ø 关于控制功能、辅助功能

Ø 关于连接设备的规格

2.系统构成和选择

3.接线作业

4.通过GX Works3进行参数设定

5.通过GX Works3 创建程序

三、原点回归控制

（一）、机械原点回归

通过DSZR/DDSZR指令，向原点回归方向中设定的方向开始原点回归。(原点回归方向)到达原点回归速度后，以指定的原点回归速度进行动作。如果设定了停留时间，在经过停留时间前，不结束机械原点回归。

（二）、高速原点回归

对通过机械原点回归确定的原点地址进行定位的功能。不使用近点DOG及零点信号高速进行原点回归。

1. 请在操作数中指定原点地址(也可从字软元件指定)。表格运行时，仅在将表格数据在软元件上执行时才可以指定。

针对对应的定位指令，表格运行的控制方式如下所示。

不支持高速脉冲输入输出模块。

未完待续...

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