前言：
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1，看说明书
2，看固件库中相关的固件函数
编写：把串口1设置成DMA模式，采用空闲总线中断模式
目的：在不占用CPU的前提下，实现数据的高速传递，节省大量资源，并且方便协议编写，协议统一、移植。
一、 各个部分初始化与使能
1、声明结构体
声明
1、开启GPIOA时钟、开启串口1时钟、开启DMA1时钟
2、配置通讯串口Usart1的GPIO，举例中连接硬件位RS485芯片，片选发送和接受状态。
3、配置串口发送DMA设置，选择DMA1通道4，中断优先级在NVIC_Configuration中。
4、 配置串口接受DMA设置，选择DMA1通道5
5、串口USART1的初始化，举例中波特率可设，实际应用中可以固定，这一步设置最为关键，中断使能一定设置成空闲总线中断。
中断优先级在NVIC_Configuration中。
6、将串口1默认成接受模式
二、中断响应
1 、DMA1通道4中断响应设置，下次接受最大长度可按照自己的情况更改。
2、串口中断相应程序
2.1、判断空闲中断
2.2、暂时禁止DMA，便于分析命令
2.3、计算命令长度，分析命令是否正确；如正确，准备好返回的数据，发送；如不正确，复位，重启DMA接受模式。
错误代码：01功能码不对；02寄存器地址不对；03数量不对；04检验不对。
2.4、处理完成，清标志
总体实现了占用CPU资源小，接收发送均交由DMA完成。
用者当用，能者勿喷。
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标签： #stm32f103 dma2 #dma测试模式选择
