3.3.2 高速计数指令---如表3-16所示：

注：单相计数适用于已知控制方向的情况使用，对于具有A/B两相输出的增量式编码器而言，可用双相双计数的计数器来采集脉冲数据。

高速计数器软元件一览，如表3-17所示：

高速计数输入分配，如表3-18所示：速计数器输入端子分配表

（4）关于高速计数的几点说明，如图3-16与表3-19所示：

■带有OP注解的计数器可与相应的特殊辅助继电器配合使用，作为硬件计数器和软件计数变更或者输入功能分配切换等用途。

■双相双计数的的计数器通常为1倍计数，配合特殊辅助继电器M8198、M8199使用可变为4倍计数。

图3-16 软硬件高速计数器切换使用

表3-19 C244硬件计数器介绍

计数器编号

作为硬件计数器使用的场合

变化的内容

C244(OP)

计数输入从X000变为X006。

没有复位输入。

作为软件计数器动作。没有复位输入。

作为软件计数器动作。没有复位输入。

没有启动输入。

●X000~X007作为高速计数输入端子使用时，不要重复使用输入端子，如C253做硬件计数使用时，X5作为外部复位输入被占用；

●所谓硬件计数就是计数输入需要通过硬件端子采集外部输入信号，软件计数（高速计数）通过CPU中断处理进行计数。

硬件计数响应频率，如表3-20所示：

表3-20 高速计数器响应频率

计数器编号

最大响应频率

基本单元

FX3u-4HSX-ADP

单相单计数输入

C235,C236,C237,C238,C239,C240

100KHz

200KHz

C244(OP),C245(OP)

10KHz

单相双计数输入

C246,C248(OP)

100KHz

双相双计数输入

1倍

C251,C253

50KHz

100KHz

4倍

50KHz

100KHz

注：高速计数器C244(OP)和C245(OP)，不能进行10KHZ以上的计数。

图3-17 程序举例

习题：利用PLC和增量式编码器组合控制变频器多段速度输出。

要求：编码器初始位置开始增计数，数值在0~10000时输出50HZ,在10001~15000时输出30HZ，15001~20000时输出15HZ。