在C++中，你可以使用OpenCV库来实现摄像头视频流的拉取。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用OpenCV来从摄像头中获取视频流：

```cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {

// 创建VideoCapture对象，打开默认摄像头

cv::VideoCapture cap(0);

// 检查摄像头是否成功打开

if (!cap.isOpened()) {

std::cout << "Failed to open the camera." << std::endl;

return -1;

}

// 循环读取视频帧

while (true) {

cv::Mat frame;

// 从摄像头中读取一帧

cap.read(frame);

// 检查是否成功读取帧

if (frame.empty()) {

std::cout << "Failed to capture frame." << std::endl;

break;

}

// 在窗口中显示帧

cv::imshow("Camera", frame);

// 按下ESC键退出循环

if (cv::waitKey(1) == 27) {

break;

}

}

// 释放摄像头和窗口资源

cap.release();

cv::destroyAllWindows();

return 0;

}

```

上述代码使用`cv::VideoCapture`类来打开默认摄像头（参数为0）。然后，通过循环不断读取摄像头的视频帧，并在窗口中显示每一帧。按下ESC键可以退出循环。最后，释放摄像头资源并关闭窗口。

请确保在编译和运行代码之前已经正确安装了OpenCV库，并将编译选项中包含OpenCV的头文件和库文件。具体的编译和链接方法可能因操作系统和开发环境而有所不同。