前面我们已经编译了OpenCV4.5.2的源码，但是扩展分支contrib-master还没有编译，涉及版权问题，这部分内容没有合入主版本，但是扩展模块功能丰富，我们学习和研究还是可以的。本文将详细介绍OpenCV4.5.2（最新版）源码和扩展分支的编译 ，供大家参考。

目标：

1）编译OpenCV4.5.2 opencv-master

2) 将opencv_contrib-master(4.5.2) 编译合入 master

3) 编译生成opencv_world452.lib/opencv_world452.dll，较官方提供的安装版本，用法都一样，但我们这个文件支持扩展模块的相关功能

内容概要：

1.下载源码

下载地址是 当前OpenCV 最新版本是4.5.2，我们就编译最新版本

OpenCV官网

下载的结果解压后放在一起，如下图

2.编译工具2.1 CMake

在 Windows 平台下生成 OpenCV 的解决方案，需要一个名为 CMake 的开源软件。CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。它能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces），然后再以一般的建构方式使用。这使得熟悉某个集成开发环境（IDE）的开发者可以用标准的方式建构他的软件，这种可以使用各平台的原生建构系统的能力是 CMake 和 SCons 等其他类似系统的区别之处。

下载Cmake

在官网： 上下载，进入下载页面，选择对应版本，在安装的时候记得勾选添加桌面图标和自动添加PATH路径。

Cmake 官网下载页面

如下位置 下载最新版本，

安装CMake

双击下载的安装包文件，注意添加环境变量和创建桌面图标，其他的默认下一步即可。

安装Cmake

2.2 Visual Studio 2017

这个开发工具不介绍，直接在网上下载安装即可，推荐Visual Studio 2017。

3.使用 CMake 生成OpenCV.sln

要点：

Cmake将原始代码make成为你选择的编译器能够编译的形式，使用的方式都是CMake两次Configure->一次Generate->Open Project打开vs进行编译。参数的不同带来了结果的不同。

Config的目的主要是让你对CMAKE里面的相关内容进行选择的，第一次Config是把所有需要配置的项目显示出来，然后你进行修改（就是打钩子和去掉钩子），第二次config是为了配置你修改后的内容。

3.1 打开Cmake

安装完成后点击桌面图标打开Cmake工具，

3.2指定 opencv-master 路径

注意：当前opencv-master 源码目录 为资源存放目录 含CMakeLists.txt

3.3 指定解决方案的存放路径

where to build the binaries 指的是我们编译的工程OpenCV.sln存放位置，如 （D:\CV\opencv452\opencv452build）

3.4第一次 Configure

路径都设置好后，点击 Confugure 按键，进行第一次配置过程。

然后弹出编译器选择的对话框，根据自己的安装的编译器进行选择，我们选择 VS2017，平台选择x64。64位和32位的选择体现在选择编译器的时候是否选择Win64，推荐x64。

选择完后点击 finish, 开始 CMake 的第一次源码配置过程，

等待，源码配置完成的标志是 出现 Config done。

3.5 第二次 Configure

第一次配置之后还需第二次配置，第二次config是为了配置你修改后的内容，再次点击 Configure。理论上是可以多次修改的，根据实际情况 需要config哪些功能就勾选，上图中所有红色的内容都是可以修改的。

执行第二次Configgure 之前，修改如下配置

1）勾选 Build_opencv_world

2）勾选OPENCV_ENABLE_NONFREE

3）OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 路径设置 用/ 不要用 \

如正确的写法是：D:/CV/opencv452/opencv_contrib-master/modules

错误的写法是：D:\CV\opencv452\opencv_contrib-master\modules

修改完成后，再次点击Configure，等待结束。

3.6生成 OpenCV.sln

Generate 按钮，成功生成项目，

出现Generating done 表示成功结束

4.编译OpenCV源码

打开编译项目生成目录（D:\CV\opencv452\opencv452build）

4.1 编译源码

打开OpenCV.sln,显示有117个项目，

4.2 生成库文件

在install 目录可以看到生成的库文件信息，这部分跟安装版本一致。

5.验证扩展分支编译结果

创建一个Console 工程，命名为 testBuildOpenCV，并设置好资源引用路径，

添加链接库，

参考如下测试工程的代码，

#include <iostream>#include<ctype.h>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>using namespace cv;using namespace std;int main(){	Mat image = imread("lena.jpg");		imshow("原图像", image);	waitKey(0);	////////////////////////////灰度图转换	Mat imagegray;	cvtColor(image, imagegray, COLOR_RGB2GRAY);		//////////////////////////////////////////////////////提取特征点		vector<KeyPoint> keypoints_obj;	Mat draw;	Ptr<SiftFeatureDetector> siftFD = SiftFeatureDetector::create();	siftFD->detectAndCompute(imagegray, Mat(), keypoints_obj, draw);	drawKeypoints(imagegray, keypoints_obj, imagegray, Scalar(0, 0, 255), DrawMatchesFlags::DEFAULT);			imshow("output", imagegray);	waitKey(0);		system("pause");}

测试原图，

测试结果图，

在lena 图像上找到了特征点，说明扩展模块已经编译并合入了opencv_world452d.lib 和 opencv_world452d.dll 库文件中了，可以直接使用。

总结：

本文详细介绍了OpenCV 当前最新版本（4.5.2）的源码及扩展分支的编译相关的内容，包括

1）源码下载

2）编译工具Cmake和VS2017，其中详细介绍了Cmake的下载和安装

3）使用Cmake 生成含扩展分支的OpenCV.sln，2次congig，1次generate,以及相关的路径设置，关键选项勾选等

4）OpenCV.sln 的编译 以及需要使用的库文件生成等操作

5）最后通过创建了一个实例，验证了我们的OpenCV 编译结果，测试扩展模块中的 SURF 查找特征点功能，在lena图像上测试OK，说明编译结果是符合预期的。

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