用于色彩识别的传感器有多种，如TCS230、TCS3200及VEML6040等，见图1所示，但这些色彩传感器多是基于RGB来识别色彩的。

图1 色彩传感器

此次介绍的主角AS7341可见光传感器却之有较大的区别，它提供8个可见光检测通道，该传感器的功能模块如图2所示。这8个检测通道的波长分布期间如图3所示。

图2 AS7341传感器模块

图3 8个检测通道的波长分布

为有一个感性的认识，从图4可以了解到传感器所检测的色彩波长区间。

图4 色彩的波长区间

以黄色为例，RGB色彩传感器和AS7341可见光传感器的对比如下表所示。

该可见光传感器是基于ams公司推出的新一代AS7341光谱传感IC，该传感器有8个可见光通道、1个闪烁通道、1个NIR通道和1个未加滤光片的通道。它拥有6个独立的16位ADC通道，且可以并行处理数据。此外，该传感器板载了两颗高亮LED，可在暗光环境下进行补光。

该传感器的技术参数如下：

供电电压：3.3V~5V可见光测量范围：F1(405-425nm)、F2(435-455nm)、F3(470-490nm)、F4(505-525nm)、F5(545-565nm)、F6(580-600nm)、F7(620-640nm)、F8(670-690nm)工作电流（不打开LED）：<5mALED驱动电流：1-20等级（4-42mA）I2C地址：0x39工作温度范围：-30℃~85℃工作湿度范围：5%RH~85%RH产品尺寸：18*14mm

其主要的应用方向为：

高准度色彩检测与匹配颜色混合效果检测灯光色温调节灯光氛围控制植物养殖

该传感器的引脚功能如下表所示：

了解了该传感器的性能，那我们该如何使用它呢？

我们这里介绍的方法是为它配上一块FireBeetle-ESP32开发板，它与传感器的连接情况如图5所示，即除电源引脚连接到3.3V电源外，其它2个引脚是直接连接到I2C接口的对应引脚上。

图5 连接关系

要进行色彩的检测，其实现起来也极为方便，具体的步骤是：

1.以Arduino IDE为开发工具（版本为1.8.5），选取“项目”菜单下“加载库”的“添加一个ZIP库”选项；

2.在文件下载对话框，选取“DFRobot_AS7341-master.ZIP”；

图6加载ZIP库

3.在完成后，在“项目”菜单 “加载库”下即可见到“DFRobot_AS7341-master”选项。有了DFRobot_AS7341库，就可以编写相应的控制程序了。

4选取“文件”菜单下的“新建”选项；

5.录入对应的程序；

6.编译并下载程序后，通过串口监视器即可见到图8和图9的检测结果。

图7 检测程序及程序下载

图8 自然光检测值

图9 弱光检测值

相应的检测程序为：

#include"DFRobot_AS7341.h"

DFRobot_AS7341as7341;

void setup(void)

{

Serial.begin(115200);

while (as7341.begin() != 0) {

Serial.println("IIC init failed,please check if the wire connection is correct");

delay(1000);

}

}

void loop(void)

{

DFRobot_AS7341::sModeOneData_t data1;

DFRobot_AS7341::sModeTwoData_t data2;

as7341.startMeasure(as7341.eF1F4ClearNIR);

data1 = as7341.readSpectralDataOne();

Serial.print("F1(405-425nm):");

Serial.println(data1.ADF1);

Serial.print("F2(435-455nm):");

Serial.println(data1.ADF2);

Serial.print("F3(470-490nm):");

Serial.println(data1.ADF3);

Serial.print("F4(505-525nm):");

Serial.println(data1.ADF4);

as7341.startMeasure(as7341.eF5F8ClearNIR);

data2 = as7341.readSpectralDataTwo();

Serial.print("F5(545-565nm):");

Serial.println(data2.ADF5);

Serial.print("F6(580-600nm):");

Serial.println(data2.ADF6);

Serial.print("F7(620-640nm):");

Serial.println(data2.ADF7);

Serial.print("F8(670-690nm):");

Serial.println(data2.ADF8);

Serial.print("Clear:");

Serial.println(data2.ADCLEAR);

Serial.print("NIR:");

Serial.println(data2.ADNIR);

delay(1000);

}

若通过粉红色的吹塑纸来提供检测的样本，则其检测结果如图11 所示，说明在各色彩通道中F8通道的色彩成分最突出。

图10 粉红色检测

图11粉红色检测值

除了色彩检测外，该传感器还能对指定频率的光进行检测，其程序如图12所示。

图12 光频率检测程序及下载

在自然光的条件下，其检测值如图13所示；在打开白纸灯的情况下，其检测如图14所示，这是由于市电的工频为50Hz，故其结果如此。

图13自然光检测结果

图14 开灯后的检测值

有了可见光传感器AS7341 ，我们在进行色彩的识别是不是方便了很多！

原标题：识别色彩只靠RGB吗？有8通道的传感器？看看AS7341的性...

原作者：jinglixixi

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