python调用C/C++动态库接口实现对矩阵压力传感器的控制。

两个类型定义，与动态库的头文件一致，分别标记连接方式和连接状态。回调类型声明，并组成一个结构体，这里导出全局变量，C++模式就不需要了，提供需函数接口即可。这些是其他普通接口用来控制连接和控制采样的。

python调用对应的回调函数组成的结构体类型。采样函数的处理，这里用了两种方式来打印采集的压力矩阵数据。当设备准备好后，就可以开始采样了。正常情况下，可以在这里调用接口开始采样，状态变化通知回调，用来观察状态变化，也可以在需要时直接调用查询状态的接口。

打开动态库，注册回调函数，这样复制即可。这些接口控需实现即可，不一定需要全部提供。这里分别通过网线和 os建立了两个连接，返回值是连接编号，可以用这个编号进行后续的操作。

因为动态库会为每个连接创建一个线程，所以这里睡眠一下，等待子线程打印完毕，再打印操作提示。这里死循环处理用户的输入清求，直到用户输入0，退出程序。退出前需要移除所有连接，否则程序会输出一个警告。下面来测试一下，我用手去按传感器了。