前言：
而今同学们对“nr随机接入过程”大概比较关注，兄弟们都想要剖析一些“nr随机接入过程”的相关文章。那么小编在网上搜集了一些有关“nr随机接入过程””的相关文章，希望咱们能喜欢，同学们快快来学习一下吧！终端成功解出SSB后便获得了NR系统的下行同步，要想完成上行同步以并与NR网络建立RRC连接，那么随机接入RACH流程必不可少。
随机接入的触发原因
下面这10条RACH触发原因摘自协议38.300。其中第7、9和10条是NR系统新出现的，也是在以往LTE中没有的。其中第7条是指由RRC_Inactive状态向RRC_Connected状态转换，RRC_Inactive状态是NR中新引入的一种RRC状态；第9条是指对于NR系统中一些不广播的系统消息Other SI，UE采用随机接入流程“按需索要”这些不广播的系统消息；第10条是指beam failure后的恢复流程。以上三个新知识点我们会在后续介绍，不在此节赘述。
1）Initial access from RRC_IDLE;
2）RRC Connection Re-establishment procedure;
3）DL or UL data arrival during RRC_CONNECTED when UL synchronisation status is "non-synchronised";
4）UL data arrival during RRC_CONNECTED when there are no PUCCH resources for SR available;
5）SR failure;
6）Request by RRC upon synchronous reconfiguration (e.g. handover);
7）Transition from RRC_INACTIVE;
8）To establish time alignment for a secondary TAG;
9）Request for Other SI;
10）Beam failure recovery.
CBRA和CFRA
与LTE类似，NR中的随机接入总体上也分为两类，CBRA（基于竞争的随机接入）和CFRA（基于非竞争的随机接入）。
以CBRA的4步为例：
Msg1：UE在合适的PRACH资源上向gNB发送PreambleMsg2: gNB向UE发送RAR，并包含TC-RANTI、UL timing和对Msg3的调度等信息Msg3/4: 用于竞争冲突解决（多个UE恰巧在同一PRACH时频资源上采用了同一个preamble做RACH）
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