前言：
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专利摘要显示，本发明提供了一种驱动电机控制方法及系统，该方法包括：通过电机传感器实时采集驱动电机产生的实际状态参数，并将实际状态参数输入至参数辨识器中，以通过参数辨识器将实际状态参数转换成对应的模型参数；将模型参数输入至模型预测器中，以通过模型预测器输出对应的期望状态参数，实际状态参数和期望状态参数均包含具体的数值；实时计算出实际状态参数与期望状态参数之间的误差值，并将误差值输入至参数调节器中；通过参数调节器根据误差值对参数优化器进行自适应调整，并通过参数优化器输出与驱动电机适配的优化参数，以通过优化参数对实际状态参数进行优化。本发明能够使驱动电机持续处于高效的工作状态，提升了用户体验。
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