Modbus RTU 从站

用户设置并烧入

用户设置并烧入

serial gateway串口网关

用户设置并烧入

1. 编写程序，Commport端子输入默认_NONE,CmdDate[0-1]是选择要发出的协议。后面跟对应协议的格式，sendcmd指令的好处就是不需要自己编写校验码的程序，将自动生成校验码发出去。

2. 案例为选择发送MODBUS RTU指令，向1号站的温控器读取温度，我们用串口监视PLC发出的数据。

可以看到串口监视的PLC发出的数据自动把校验码加上了，说明正确。

当选择网关串口时，端口可发送compway/F,MODBUS RTU,MODBUS ASICC指令做主站。

无协议

掌握 NJ301 通过 CJ1W-SCU42 模块， 使用 SerialSend、 SerialReV 功能块实现无协议的接收和发送。

1、 系统概述，硬件搭建和接线

将 CJ1W-SCU42 按照下面的安装顺序插在 NJ 的 CPU 后面，如下图所示：

用XW2Z-200S-V将SCU的串口2和电脑的串口连接， XW2Z-200S-V电缆制作方法：

2、 操作步骤

（1） 硬件设置：

a. CJ1W-SCU42 模块拨码含义与设置如下：

本案例仅使用 232 口，因此终端电阻拨码与 2 线/4 线切换拨码均无效，可以任意设置，模块单元号设置 3。

2） 软件操作

a． 新建 NJ301 的工程， 在 CPU 扩展机架的选项中，读取硬件设备并合并，读取模块的单元号是 3，如下图所示：

b． 点击“编辑特殊单元设置” ，对模块的串口 2 进行下列的配置：

选择用户设置,No-protocol 协议，数据格式 7、 2、 E，波特率： 19200；

设置好后，选择传送到控制器。

c． 插入程序-段， 在编辑窗口中进行主程序的编写，内容如下所示：

程序段相关变量表：

编写 ST 语言：

设置使用单元号为 3 的 SCU 模块的端口 2 进行通讯。

编写串口接收指令：

即设置接收 4 个字节数据，数据保存在 Rcv_date[0]开始的变量中。

功能块说明：

编写串口发送指令：

即发送 sen_date[0]开始的 4 个字节数据。

功能块说明：

3、现象和结论

a. 配置串口调试助手，发送数据“11 22 33 44” 4 个字节

点击发送后，查看到 J01_P2_NopRcvCompleteSta 置 ON，接收完成标志位导通， 串口缓存收到数据， 如下图所示：

触发 S1，接收数据到数组变量 Rcv_data[0]-[3]中，监视变量如下所示

b. 预先在变量 Sen_date 中写入数据 11 22 00 00，触发 S3，发送数值到串口调试助手，会收到数据 11 22 00 00，如下图所示：

4、注意事项

（1） 在SerialSend指令中，被发送数据的数组变量一定要大于SerialSend中指定的字节数，不然无法发送数据出去。

（2） 本实验的程序为了方便理解，逻辑上较为简单，详细内容可以参考NJ指令手册基本篇功能举例。

（3）无协议通讯相关系统变量，请参考SCU模块操作手册（W494-E1-04）， 以下为常用变量列表：

协议宏（无协议）

通过 NJ301 带 CJ1W-SCU42 模块， 掌握使用 ExecPMCR 功能块实现协议宏的接收和发送。

1、 系统概述，硬件搭建和接线

将 CJ1W-SCU42 按照下面的安装顺序插在 NJ 的 CPU 后面，如下图所示：

用XW2Z-200S-V将SCU的串口2和电脑的串口连接， XW2Z-200S-V电缆制作方法：

2、 操作步骤

（1） 硬件设置：

a. CJ1W-SCU42 模块拨码含义与设置如下：

本案例仅使用 232 口，因此终端电阻拨码与 2 线/4 线切换拨码均无效，可以任意设置，模块单元号设置 0。

（2） 软件操作

a． 新建 NJ301 的工程， 在 CPU 扩展机架的选项中，读取硬件设备并合并，读取SCU 模块的单元号是 0，点击“编辑特殊单元设置” ，对模块的串口 2 进行下列的配置：

选择用户设置,Protocol Macro 协议，数据格式 7、 2、 E，波特率： 9600

设置好后，选择传送到控制器。

c． 插入程序-段， 在编辑窗口中进行主程序的编写，内容如下：

程序段相关变量表：

SendData 数组对应 D10 开始地址， RecvData 数组对应 D0 开始地址。

编写 ST 语言：

即设置使用单元号 0，端口 2 进行协议宏通讯，并给 SendData 数组赋值。

编写协议宏通讯指令：

即使用 SendData 数组作为发送地址， RecvData 数组作为接收地址。

ExecPMCR功能块说明：

d. 协议宏工程说明

1） 在序列里建立一个Send&Recive的Step， 发送的内容在梯形图里由指令的发送数组SendDate指定，报文设置为Operand,发送报文如下所示。

2） 接收字节长度为 4 个字节，接收地址通过接收数组 RecvDate 里 AT 指定到D0，接收报文如下所示：

即设置从 D0（RecvDate[0]）开始，写入连续 4 个字节数据。

设置完成后，把工程下载进 SCU 模块中。

3、现象和结论

a. 配置串口调试助手， 执行 PMCR 指令，发送数值到串口调试助手，会收到数据11 22 00 00，如下图所示：

b. 发送数据“11 22 33 44” 4 个字节

监视 RecvData，可以看到现象如下：

4、注意事项

（1） DstDat[ ]必须在 CJ 单元存储器的地址中指定 AT；

（2） 直接指定、链接通道指定时， SrcDat[0]及 DstDat[0]的值请设为 0。设定为其它常数和变量时会发生异常，不执行本指令。

（3）协议宏相关标志位

协议宏(MODBUS RTU主站)

CJ1W-SCU 模块通过协议宏功能，做 modbus-RTU 主站与变频器通讯，

控制变频器启动

1. 系统概述，硬件搭建和接线

本案例使用 CJ1W-SCU41-V1 的 485 口，连接至 3G3MX2 的485 口。

2. 操作步骤

（1） 硬件设置：

a. CJ1W-SCU41-V1 模块拨码含义与设置如下

本案例中，终端电阻拨码设置 OFF， 2 线/4 线切换拨码设置 2 侧，单元号设置 0。

b. 3G3MX2 侧也有终端电阻拨码， 位置请参考图 1-1， 本次设置 OFF。

（2） 软件操作：

a. CX-Programmer 中新建 CP1H-XA 工程，切换到编程模式， 双击打开 IO 表， 点击选项-创建， 创建成功后， 配置 SCU 模块串口 1，如下图所示：

将配置传送到 PLC，重启模块：

即设置用户设置，协议宏模式， 8 位数据位， 2 位停止位，偶校验， 9600 波特率

b. 打开 CX-protocol 软件， 新建工程：

c. 鼠标右键创建协议宏工程， 选择 CJ\CS 系列， 如下图所示：

d. 创建序列-步,新建-发送和接收报文：

e. 编辑写入频率命令和运行命令的报文， 如下图所示：

发送报文 1 编写：

代码含义： 01（站点号） 06（写数据） 0001（变频器频率地址） 1388（=5000=50HZ）

+校验。

校验详细设置如下：

发送报文 2 编写：

代码含义： 01（站点号） 05（写位状态） 0000（变频器启停位地址） FF00（ON）

+校验

接收报文 1 编写：

代码含义： 01（站点号） 06（写数据）（W(DM00000),4）（反馈的 4 字节数据写入

PLC 的 D0 开始地址） +校验

W(DM00000),4） 具体写入设置：

f. 编辑写入频率命令和运行命令的报文，第一条命令结束后执行 NEXT 下一条运行的命令， 如下图所示：

第一步 00 添加发送报文 1 与接收报文 1， Next 选项设置 Next，第二步 01 添加发送报文 2。

g. 选中 New Protocol，设置相关监视时间：

选中 New Protocol List，目标选择对应的 SCU 模块：

h. 连接 PLC， 点击下载协议宏， 先编译，再下载，如下图所示：

i. 在编辑窗口中进行主程序的编写，内容如下所示

1509.15 是协议宏执行标志位。

A202.00 是内部逻辑端口 0 的网络通信命令可执行标志位，逻辑端口 0~7 可以任意指定。

PMCR 的第一个控制字的 12-15 位的 0 内部逻辑端口 0， 8-11 位的 1 是串口1,0-7 位的 10 是 10+单元号（这里的单元号是 0）

第二个控制字 0 代表序列 0 即 POTOCOL 中的 Sequence0

第三个控制字和第四个控制字分别是发送和接收的数据通道，仅当 POTOCOL 中的 Data Address 是 Operand 时有效，所以这里都设为 0。

PMCR 指令具体含义如下：

j. 设置变频器的运行指令和频率指定为 Modbus 通讯， 数据为 8 位，波特率为9600 和串口参数一致：

即设置：

A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00,C078=0。

注： C071、 C074、 C075 的数据只有在断电重启或复位后，才能完成更改。

3. 现象和结论

（1） 执行 PMCR 指令， 观察到变频器 RUN 灯亮并以 50HZ 运行，监视 D001 频率当前值为 50Hz。

（2） 在 CX-protocol 里，读取 TRACE 显示如下数据,收到反馈的数据是 01 06 0001 1388 D5 5C 01 05 00 00FF 00 8C 3A，表示通讯成功。

4. 注意事项

（1） CJ 系列协议宏通讯设置方法一样， 如使用 CJ2M 的 CPU， 需要使用CX-Protocol 1.92 及以上版本才支持。

（2） 协议宏相关标志位计算方法：

（3） 终端电阻在现场使用时建议开启，如连接多台设备，只需要首位两台设备启用终端电阻即可。