一、前置知识

OPenGL中使用​glRotatef(Angle, Xvector, Yvector, Zvector)​​来让对象绕某个轴旋转

Angle：通常是个变量，导表对象转过的角度；

Xvector, Yvector, Zvector：共同决定对象旋转的方向；

(1,0,0)表示绕着X轴旋转、 (0,1,0)表示绕着Y轴旋转、 (0,0,1)表示绕着Z轴旋转；

二、运行效果

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三、关键代码

void GL_Test::paintGL(){glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清除屏幕和深度缓存//-----------------------------------------glLoadIdentity(); //重置当前的模型观察矩阵glTranslatef(-1.5, 0.0, -6.0);glRotatef(rTri, 0.0, 1.0, 0.0); //绕Y轴旋转rTri度//开始绘制三角形glBegin(GL_TRIANGLES);glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);glVertex3f(0.0, 1.0, 0.0); //上顶点glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0); //左下顶点glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0); //右下顶点glEnd();//绘制三角形结束//-----------------------------------------glLoadIdentity(); //重置当前的模型观察矩阵glTranslatef(-1.5, 0.0, -6.0);glRotatef(rQuad, 1.0, 0.0, 0.0); //绕X轴旋转rQuad度//开始绘制正方形glTranslatef(3.0, 0.0, 0.0);glBegin(GL_QUADS);glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);glVertex3f(-1.0, 1.0, 0.0); //左上顶点glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);glVertex3f(1.0, 1.0, 0.0); //右上顶点glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0); //右下顶点glColor3f(1.0, 1.0, 0.0);glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0); //左下顶点glEnd();//绘制正方形结束//-----------------------------------------rTri += 5;rQuad += 5;}

#ifndef GL_TEST_H#define GL_TEST_H#include <qgl.h> //因为QGLWidget类被包含在qgl.h头文件中#include <glut.h> //使用glut库中的API#include <QKeyEvent>#include <QTimer>//继承QGLWidget得到OPenGL窗口部件类class GL_Test : public QGLWidget{public:GL_Test(QWidget* parent = 0, bool fs = false);~GL_Test();protected:/*************************************************************************************************QGLWidget 类已经内置了对 OpenGL 的处理，就是通过对 initializeGL()、 paintGL()和 resizeGL()这个三个函数实现*************************************************************************************************/void initializeGL() override; //用来初始化OPenGL窗口，可以在里面设定一些有关选项void paintGL() override; //用来绘制OPenGL的窗口，只要有更新发生，这个函数就会被调用void resizeGL(int w, int h) override; //用来处理窗口大小变换这一事件，resizeGL()在处理完后会自动刷新屏幕void keyPressEvent(QKeyEvent* e) override; //Qt键盘事件处理函数protected:bool fullscreen; //用来保存窗口是否处于全屏状态的变量GLfloat rTri; //用来旋转三角形GLfloat rQuad; //用来旋转正方形};#endif // GL_TEST_H

#include "gl_test.h"GL_Test::GL_Test(QWidget* parent, bool fs): QGLWidget(parent){fullscreen = fs;rTri = 0.0;rQuad = 0.0;setGeometry(500,500,640,480); //设置窗口大小、位置setWindowTitle("The first OpenGL Window"); //设置窗口标题if(fullscreen) {showFullScreen();}QTimer* timer = new QTimer(this);connect(timer,&QTimer::timeout,[=]{updateGL();});timer->start(50);}GL_Test::~GL_Test(){}void GL_Test::initializeGL(){glShadeModel(GL_SMOOTH); //启用smooth shading（阴影平滑）glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); //清除屏幕时所用的颜色，rgba【0.0（最黑）~1.0（最亮）】glClearDepth(1.0); //设置深度缓存glEnable(GL_DEPTH_TEST); //启动深度测试glDepthFunc(GL_LEQUAL); //所作深度测试的类型glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST); //真正精细的透视修正，告诉OPenGL我们希望进行最好的透视修正，这会十分轻微的影响性能，但使得透视图看起来好一点}void GL_Test::paintGL(){glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清除屏幕和深度缓存//-----------------------------------------glLoadIdentity(); //重置当前的模型观察矩阵glTranslatef(-1.5, 0.0, -6.0);glRotatef(rTri, 0.0, 1.0, 0.0); //绕Y轴旋转rTri度//开始绘制三角形glBegin(GL_TRIANGLES);glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);glVertex3f(0.0, 1.0, 0.0); //上顶点glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0); //左下顶点glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0); //右下顶点glEnd();//绘制三角形结束//-----------------------------------------glLoadIdentity(); //重置当前的模型观察矩阵glTranslatef(-1.5, 0.0, -6.0);glRotatef(rQuad, 1.0, 0.0, 0.0); //绕X轴旋转rQuad度//开始绘制正方形glTranslatef(3.0, 0.0, 0.0);glBegin(GL_QUADS);glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);glVertex3f(-1.0, 1.0, 0.0); //左上顶点glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);glVertex3f(1.0, 1.0, 0.0); //右上顶点glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0); //右下顶点glColor3f(1.0, 1.0, 0.0);glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0); //左下顶点glEnd();//绘制正方形结束//-----------------------------------------rTri += 5;rQuad += 5;}void GL_Test::resizeGL(int w, int h){if(h == 0) { //防止h为0h = 1;}glViewport(0, 0, (GLint)w, (GLint)h); //重置当前的视口（Viewport）glMatrixMode(GL_PROJECTION); //选择投影矩阵glLoadIdentity(); //重置投影矩阵gluPerspective( 45.0, (GLfloat)w/(GLfloat)h, 0.1, 100.0 ); //建立透视投影矩阵glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //选择模型观察矩阵glLoadIdentity(); //重置模型观察矩阵}void GL_Test::keyPressEvent(QKeyEvent* e){switch (e->key()) {case Qt::Key_Q: {fullscreen = !fullscreen;if(fullscreen) {showFullScreen();}else {showNormal();setGeometry(500,500,640,480);}updateGL();break;}//case Qt::Key_Qcase Qt::Key_Escape: {close();}//Qt::Key_Escape}//switch (e->key())}

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