前言:
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首先了解感应电动势与电磁感应定律
产生感应电流的条件
A电路为闭合电路
B穿过闭合电路的磁通量发生变化
感应电动势 E=NΔφ/Δt磁通量Δφ=BLΔX多匝线圈产生的感应电动势 E=NBLV
对于选定的步进电机,线圈匝数N值固定,电磁强度B值固定,L导体长度为固定值,V导体运行速度,Δφ是穿过导体运动范围的磁通量,Δt导体移动时间。
驱动器电压U=E+IR ,E为电机旋转时线圈产生的感应电动势与驱动器电压相反。R为线圈的电阻值F=IBLsinɑ 线圈上的安培力,随着电流增大安培力增大,转子输出扭矩增大。得到结论,步进电机输入电压增大后,同样速度下工作电流增大,发热量增大,输出扭矩增大。
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