自动驾驶算法体系都有哪些

明政面朝大海春暖花开 06-26 51

前言：

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自动驾驶算法体系包括以下几个方面：

1. 感知算法：主要用于感知车辆周围环境，包括目标检测、目标跟踪、场景分类、语义分割等。

2. 定位与地图算法：用于确定车辆所在的位置和方向，包括GPS定位、惯性导航、视觉定位、SLAM等。

3. 规划与控制算法：用于规划车辆的行驶路径和控制车辆的运动，包括路径规划、速度规划、轨迹跟踪、车道保持等。

4. 决策与预测算法：用于对车辆周围的情况做出决策和预测，包括交通信号灯识别、行人和车辆行为预测、风险评估等。

5. 人机交互算法：用于车辆与人类进行交互，包括语音识别、语音合成、手势识别、人脸识别等。

这些算法相互协作，构成了自动驾驶系统的核心技术。