上次我们已经介绍了部分ST语言的语法，这次主要介绍常用的语句。

现在就接着上次的继续吧！

IF语句

IF语句是选择语句的一种， 其根据条件决定执行哪些语句。判断一个指定的条件是否为真，若真，则执行之后的语句若假，则执行ELSIF或者ELSE之后的语句。一条标准的IF语句如下：

IF 条件表达式1 THEN

语句组1;

ELSIF 条件表达式2 THEN

语句组2;

ELSE

语句组3;

END_IF;

注意： 条件表达式可以是一个表达式，也可以是一个变量， 其结果或者类型必须为布尔类型。

一个IF语句中可以有多个ELSIF，但是只能有一个IF，一个ELSE和END_IF。

语句组中可以包含其他IF语句。

IF语句

例如

范例程序：

IF 变量1 < 100 THEN

变量2:=变量1;

变量1:=变量1 + 1；

END_IF;

程序说明：

当变量1的值满足小于100时，先将变量1的值赋给变量2，再将变量1进行自加1操作。

当表达式满足时，执行语句组1； 不满足时，则执行语句组2：

IF 条件表达式1 THEN

语句组1;

ELSE

语句组2;

END_IF;

IF语句2

IF 的嵌套

IF语句中可嵌套IF语句，但IF与END_IF需成对出现：

IF 条件表达式1 THEN

语句组1;

IF 条件表达式2 THEN

语句组2;

END_IF;

END_IF;

IF的嵌套

带ELSIF的IF语句

当表达式1满足时，执行语句组1；如果表达1不满足且表达式2满足时，则执行语句组2；如果表达1和表达2均不满足，则执行与语句组3：

IF 条件表达式1 THEN

语句组1;

ELSIF 条件表达式2 THEN

语句组2;

ELSE

语句组3;

END_IF;

带ELSIF

可以讲，IF语句是我们编程时最常用也是最实用的一个语句。希望大家认真理解！

CASE语句

CASE语句是选择语句的一种，在CASE语句中，控制变量与几个值作比较，如果表达式的结果与其中一个值相同，那么就执

行相应的语句；如果表达式的结果与任何一个值都不相同，那么就执行ELSE后面的程序：

“表达式” 可以是一个表达式或者变量， 其数据类型必须为整数（如INT）

CASE 表达式 OF

数值1:

语句1;

数值2:

语句2;

数值3:

语句3;

。。。。

ELSE

语句4;

END_CASE;

case

CASE语句中，可对执行相同语句的分支进行简写；

例如数值3和数值4均是执行语句3，数值5到数值6之间的值均是执行语句组4

CASE 表达式 OF

数值1:

语句组1;

数值2:

语句组2;

数值3,数值4:

语句组3;

数值5 .. 数值6:

语句组4;

。。。。。。。

ELSE

语句5;

END_CASE;

例如：

CASE 比赛名次 OF

1: //第一名，获特等奖，奖金10000

获奖等级:=‘特等奖’;

奖金:=10000;

2: //第二名，获一等奖，奖金8000

获奖等级:=‘一等奖’;

奖金:=8000;

3, 4: //第三、四名，获二等奖，奖金5000

获奖等级:=‘二等奖’;

奖金:=5000;

5 .. 10: //第五至第十名，获三等奖，奖金1000

获奖等级:=‘三等奖’;

奖金:=1000;

ELSE //第十一名及以后，无获奖，无奖金

获奖等级:=‘无’;

奖金:=0;

END_CASE;

其实case也可以用IF来写，但用CASE会来得更加简洁易读。

循环语句

循环语句也称为迭代语句，它重复执行操作直到满足某个条件才结束循环。

循环语句有FOR、 WHILE、 RAPEAT:

循环语句

FOR语句

按指定的循环次数循环执行。

应用场合：如果预先可以确定循环次数，则适合采用FOR循环语句。

for

FOR 控制变量:=初值表达式 TO 终值表达式 BY 增值表达式 DO

语句组;

END_FOR;

FOR循环语句格式中，控制变量是在循环过程中不断变化的变量，在每次循环执行后，该变量的的值增加增量表达式所计算的值，即控制变量:=控制变量+增量表达式。

初值表达式是控制变量起始值，终值表达式是控制变量终止值，增值表达式是控制变量的每次增量。每次循环执行后控制变量的值变化，如果其值没有超过终止值，则继续执行循环，反之，

如果超过终止值或执行过程中执行到EXIT语句，则循环执行终止。

控制变量的初值、终止值和增量的数据类型应一致且为整数类型（如SINT、 INT）。

控制变量的初值和终止值，在执行过程中只计算一次。

控制变量起始值和增量在不指定的情况为1，也即是FOR语句可简化写成：

FOR 控制变量 TO 终值表达式 DO

语句组;

END_FOR;

while语句

先判断表达式条件是否为真（满足），如果为真才执行循环有关语句，反

之则不执行。

应用场合：循环次数不确定，且需要先判断条件再确定是否执行。

while

WHILE循环WHILE 条件表达式 DO

语句组；

END_WHILE;

WHILE循环语句格式中，条件表达式的结果必须是BOOL型。

范例： 计算1到100的累加和SUM和阶乘Factorial:

变量1 := 0; SUM:=0, Factorial:=0; //参数初始化

WHILE 变量1 < 100 DO

变量1 :=变量1 +1; //变量1从1~100变化

SUM :=SUM + 变量1; //计算累加

Factorial := Factorial * 变量1; //计算阶乘

END_WHILE;

repeat语句

REPEAT语句先执行循环有关语句，再判断条件表达式条件是否为真（满足），

如果为真则结束循环，反之如果为假，则执行循环有关语句。

应用场合：循环次数不确定，且需要先执行，再判断条件。

REPEAT循环语句格式中，条件表达式的结果必须是BOOL型。

repeat

REPEAT

语句组;

UNTIL 条件表达式

END_REPEAT;

范例： 计算1到100的累加和SUM和阶乘Factorial:

变量1 := 0; SUM:=0, Factorial:=0; //参数初始化

REPEAT

变量1 :=变量1 +1; //变量1从1~100变化

SUM :=SUM + 变量1; //计算累加

Factorial := Factorial * 变量1; //计算阶乘

UNTIL 变量1 = 100 //当变量1=100时，结束循环

END_REPEAT;

注意：除了for不会出现死循环外，repeat，while都会出现死循环。所以使用循环语句时要注意，防止出现死循环，导致看门狗报警。还有for循环嵌套不宜太多，不然也会导致看门狗报警。

EXIT语句

EXIT语句通常在执行循环有关语句的过程中立即中断循环语句的执行。

当EXIT位于嵌套循环语句内时，其执行时，其所在的循环回路立即中断，但更外层的循环不受其影响。

A3 := 0;

FOR A1:=1 TO 100 BY 1 DO

FOR A2:=1 TO 100 BY 1 DO

IF A2=50 THEN

EXIT; //当A2的值=50时，跳出循环。

END_IF;

END_FOR;

A3 := A3+1;

END_FOR;

程序执行完后，变量A2的值为50，变量A3的值为101。

跳转语句

GOTO语句用于无条件跳转到使用跳转标号标记的代码行， 仅限于在其所在POU中跳转。 GOTO语法格式

如下：

<label名称1>:

语句1;

……

<label名称2>:

语句n+1;

……

GOTO <目标label名称>;

语句m+1;

……

<label名称3>:

语句p+1;

……

“label名称”可以是任意的字符串，但同一个POU中不能重复， 它必须放在程序行的开始（程序行最左端）。

GOTO指令后面一定紧跟<目标label名称>，当程序执行到GOTO指令时，将自动跳转到<目标label名称>所在程序行，并从那一行

继续执行程序。

由于GOTO语句本身是无条件执行的，为了避免死循环，建议将GOTO语句置于条件语句中通过条件选择语句控制GOTO语句的执行。

注析：

注释是对程序内部进行标注说明的内容；

详细的注释可方便维护人员对程序进行维护，也方便编写程序人员之后更改程序， 所以经常需要在程序中适当地书写注释。

注释内容不是执行程序，编译时，不会编译注释内容；

单行注释：以“//” 开始，表示“//” 之后到这一行结束都是注释内容；

区段注释：使用“(*” 和“*)” 括起来的内容就是注释。这种方法进行注释时不能嵌套注释。

注解

数组的声明

数组是多个相同类型数据的集合， 这些数据称为数组的的元素，使用时，通过下标进行区分；

在定义数组时，其数据类型的语法格式为：（以二维数组为例）

数组声明

说明1：上面范例中数组为二维数组，一维的下标范围为1~5，共5个；二维的下标范围为1~3，共3

个；每个元素的数据类型均为INT；

说明2：数组下标的下限值可以不为1，但不能大于上限值；

说明3：数据类型可以是基本数据类型，也可以是用自定义的结构体或枚举；

定义数组变量时，可指定其中元素的初始值，如下图所示：

数组初始化

对数组变量的元素进行操作时，一维数组书写方式为： 数组变量名[索引]， 多维数组书写方式为： 数组变量名[索引1，索引2， …]

数组的应用

结构体的定义

结构体是多个不同类型数据的集合， 这些数据称为结构体的的成员。定义结构体，就是定义结构体有哪些成员。

struct

定义时，在“数据类型”的数据类型表，新建类型，类型选择为STRUCT，即为结构体。

结构体成员可以是任何数据类型，包括基本数据类型、数组、结构体、枚举、联合体、指针。

结构体成员可以赋初始值。此时，在每次实例化时，其实例化变量的成员的值，都会初始为结构体初始值。若该实例化变量有

初始值，则以实例化变量的初始值为准。

使用结构体之前，需要实例化结构体。实例化结构体就是定义一个数据类型为结构体的变量。所操作的也是这个实例化变量。

在实例化时，可以对结构体的实例化进行初始化。初始化时，在括号中，填写“成员名:=值”，每一个用逗号分开即可。

使用结构体，即为使用结构体的成员。在使用时，使用“实例化名称. 结构体成员名称” 的方式进行访问。

例如：

产品1.长：=1000； //重新定义长。

产品1.宽：=500； //重新定义宽。

枚举量的定义

枚举量常用来表示一些有意义的数据，可以使用枚举量来代表整数常量的符号名称，提高程序的可读性。 定义枚举量， 就是定义枚举量所需要的符号名称与该符号对应的值。

枚举量的定义

定义时，在“数据类型”的数据类型表，新建类型，类型选择为ENUM， 即为枚举量。

枚举量的成员， 必须是INT类型。

枚举量成员，可以手动初始化为整数。未手动初始化的成员，在编译时，编译器将按照顺序从0开始，不与已分配的成员值重复，进行分配初始值。

类似的，使用枚举量前也要实例化。所操作也是实例化的变量。这个变量所表示的是枚举量中的某一种符号。

在实例化时，也可以进行初始化，要初始化为的枚举量成员即可。

使用枚举量，直接使用名称即可。给枚举量实例化变量赋值时，要将枚举成员直接赋值给实例化变量。也可以对枚举量实例化的变量使用CASE语句，进行情形选择。

使用枚举量

指针

指针是一个变量，其值为另一个变量的地址，即，内存位置的直接地址。所有指针的值的实际数据类型，不管是整型、浮点型、字符型，还是其他的数据类型，都是一样的，都是一个代表内存地址的十六进制数。不同数据类型的指针之间唯一的不同是，指针所指向的变量或常量的数据类型不同。

指针声明

使用指针前必须先给指针赋值，否则会造成运行异常！

给指针赋值，即为取地址。用ADR指令即可得到某个变量的地址，将其结果赋值给指针变量，即完成指针赋值操作。

指针变量存储的是一个内存的地址，解指针就是得到这个内存地址里的值。用“^” 操作符即可解指针，将其结果赋给对应数据类型的变量，即可完成解指针操作。

可以对指针进行加或者减操作，将结果赋值给另一个指针。

指针的使用

这篇就到此为止，下一篇我们进入实际应用。

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下次见！！

我是气球哥！！