## 一、前言

近期重新将这个地图综合应用进行大幅度的改进更新升级，包括使用示例也做了非常多的改进和调整，其中就包括路径规划功能，之前只是调用了百度地图的JS交互接口，根据起始点坐标经纬度和结束点坐标经纬度，查询出合适的路线，而并木有将查询到的路径的轨迹点坐标集合取出来，用于其他处理比如发给机器人，让机器人按照这个轨迹点移动，为了确保取出来的轨迹点坐标集合是正确的，还可以将轨迹点用不同的颜色重新绘制出来，和查询路线得到的轨迹线路进行对比，高度重合就说明是对的。

关于起始坐标和结束坐标，最开始做的是直接传入具体中文地址即可，后面百度地图不再开放此功能，貌似变成了收费功能，但是经纬度和地址互相转换的功能还是开放的，所以就多了一个步骤，后面做的是直接传入经纬度坐标进行查询，需要手动输入，现在做的是直接地图选点，在起始坐标后面的单选框选中然后在地图上直接选点，对应经纬度坐标值会自动填入，这样相对来说更人性化一些。

拿到轨迹点坐标集合进行绘制，其实调用的就是addPolyline函数进行绘制，注意收到的轨迹点坐标集合很可能是多段的，而不是完整的一段，传过来的是数组的数组，所以需要搞个循环将收到的路径点集合分线段绘制，至于线条的颜色+边框+透明度都可以设置，以便区分原来的路径查询自动绘制的路径。

## 二、功能特点

1. 同时支持在线地图和离线地图两种模式。

2. 同时支持webkit内核、webengine内核、miniblink内核、IE内核。

3. 支持设置多个标注点，信息包括名称、地址、经纬度。

4. 可设置地图是否可单击、拖动、鼠标滚轮缩放。

5. 可设置协议版本、秘钥、主题样式、中心坐标、中心城市、地理编码位置等。

6. 可设置地图缩放比例和级别，缩略图、比例尺、路况信息等控件的可见。

7. 支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。

8. 支持查询路线，可设置起点位置、终点位置、路线模式、路线方式、路线方案（最少时间、最少换乘、最少步行、不乘地铁、最短距离、避开高速）。

9. 可显示点线面工具，可直接在地图上划线、点、矩形、圆形等。

10. 可设置行政区划，指定某个城市区域绘制图层，在线地图自动输出行政区划边界点集合到js文件给离线地图使用。

11. 可静态或者动态添加多个覆盖物。支持点、折线、多边形、矩形、圆形、弧线、点聚合等。

12. 提供函数接口处理经纬度解析成地址和地址解析成经纬度坐标。

13. 提供的demo直接可以单独选点执行对应的处理比如路线查询。

14. 可以拿到路线查询到的点坐标信息集合，比如用于机器人坐标导航等。

15. 封装了丰富的函数比如删除指定点和所有点，删除指定覆盖物和所有覆盖物等。

16. 标注点弹框信息可以自定义内容，标准html格式。

17. 标注点单击事件可选 0-不处理 1-自己弹框 2-发送信号。

18. 标注点可设置动画效果 0-不处理 1-跳动 2-坠落

19. 标注点可设置本地图片文件等。

20. 函数接口友好和统一，使用简单方便，就一个类。

21. 支持js动态交互添加点、删除点、清空点、重置点，不需要刷新页面。

22. 支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。

## 三、体验地址

1. 体验地址：[]() 提取码：o05q 文件名：bin_map.zip

2. 国内站点：[]()

3. 国际站点：[]()

4. 个人主页：[]()

5. 知乎主页：[]()

## 四、效果图## 五、相关代码

void MapBaiDu::addRoute(QStringList &list){    if (startAddr.isEmpty() || endAddr.isEmpty()) {        return;    }    //地址中带了 , 表示采用的经纬度形式    if (startAddr.contains(",")) {        list << QString("  var p1 = new BMap.Point(%1);").arg(startAddr);        list << QString("  var p2 = new BMap.Point(%1);").arg(endAddr);    } else {        list << QString("  var p1 = \"%1\";").arg(startAddr);        list << QString("  var p2 = \"%1\";").arg(endAddr);    }    //0-公交 1-驾车 2-步行 3-骑行    QString renderOptions = QString("{renderOptions:{map:map, panel:\"result\"}, policy:%1}").arg(policyType);    if (routeType == 0) {        list << QString("  var route = new BMap.TransitRoute(map, %1);").arg(renderOptions);    } else if (routeType == 1) {        list << QString("  var route = new BMap.DrivingRoute(map, %1);").arg(renderOptions);    } else if (routeType == 2) {        list << QString("  var route = new BMap.WalkingRoute(map, %1);").arg(renderOptions);    } else if (routeType == 3) {        list << QString("  var route = new BMap.RidingRoute(map, %1);").arg(renderOptions);    }    //获取路径的系列点    QStringList temp;    temp << QString("  route.setSearchCompleteCallback(function(results)");    temp << QString("  {");    temp << QString("    if (route.getStatus() == BMAP_STATUS_SUCCESS) {");    //获取路线结果,可能有多条,默认取第一条一般是最优的    temp << QString("      var routesAll = route.getResults().getPlan(0);");    //获取线路段数,可能有多段    temp << QString("      var routesCount = routesAll.getNumRoutes(0);");    //temp << QString("      alert(routesCount);");    //获取所有坐标点位的数组    temp << QString("      var pointsAll = [];");    temp << QString("      for (var i = 0; i < routesCount; i++) {");    temp << QString("        var pts = routesAll.getRoute(i).getPath();");    temp << QString("        var pathsCount = pts.length;");    temp << QString("        var points = [];");    temp << QString("        for (var j = 0; j < pathsCount; j++) {");    temp << QString("          var point = pts[j].lng + ',' + pts[j].lat;");    temp << QString("          points.push(point);");    temp << QString("        }");    temp << QString("        pointsAll.push(points);");    temp << QString("      }");#ifndef webkit    //测试下来发现webkit不支持数组的数据形式返回    temp << QString("      receiveData('routepoints', pointsAll);");#endif    temp << QString("    }");    temp << QString("  })");    list << temp.join("\r\n");    //查询路径    list << QString("  route.search(p1, p2);");}