前言:
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函数FC5006_RandomReal可根据需要产生一个指定范围内的随机数,它采用线性同余算法产生随机数,其公式如下:
X[n+1]=(a*X[n] +c) % m
这是一个递归公式,利用X[n]产生X[n+1]。其中:
a:系数,取值范围:0<a<m;c:增量,取值范围:0<=c<m;m:模,取值范围:m>0;
说明:
①m应尽可能的大,通常至少大于2^30(2的30次方);
②如果m选取为2的幂(即m=2^n),则a的值通常应满足a mod 8=5;
③当m和a的选取比较合理时,对于c的约束并不强,但要保证c与m互质,例如c可以选择1或11;
这个递归公式中,X[n]用来产生X[n+1],因此,X[n]被称为种子。也就是说,前一个随机数是后一个随机数的种子。在实际使用时,第一个种子一般是作为参数赋值给函数的。这种递归公式计算对于C/C++等语言很适合,但是对于PLC的编程语言有所困难。因此,在实际PLC编程时,可以使用系统时间戳作为种子,即:
randomNumber=(a*seed +c) % m;
下面介绍下我编写的函数FC5006_RandomReal,它有两个输入参数:
minValue:需要产生随机数范围的最小值;maxValue:需要产生随机数范围的最大值;
三个常数:
M_MOD:公式中的m;A_FACTOR:公式中的a;C_INCREMENT:公式中的c;
所有参数如下图所示:
代码如下:
我编写了一个函数测试随机数算法,产生一个1~1000之间的实数,代码如下:
多次测试结果如下:
如果你对这个函数有任何问题,欢迎留言讨论。
我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程》比较详细的介绍了SCL的编程,感兴趣的话可以看看下面的链接:
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